公开(公告)号：CN117932908A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410044542.2

申请日：2024-01-11

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 施敏华 ,  丁宇池 ,  霍志勇 ,  朱智超 ,  周家桢 ,  许诺

IPC: G06F30/20 ,  G06F8/41 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种针对星务软件的数字化仿真测试平台设计方法，包括：使用QEMU软件模拟星载软件的硬件环境，创造一个与真实硬件功能一样的数字化仿真环境，模拟CPU、内存、中断和其他外部设备，并修改启动加载器bootloader模块；基于目标架构，选择对应的交叉编译工具，在Linux环境中配置编译器相关参数设置；利用该交叉编译工具链将星载软件代码生成为可运行于目标架构的二进制可执行文件；确认测试环境相关设备等配置正确，启动QEMU数字化仿真测试环境，加载指定目标架构的可执行文件，进行星载软件用例测试及调试；采集并判断用例运行数据信息。本发明能够提高星载软件测试的效率和准确性，降低测试成本。

公开(公告)号：CN118192302A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410507433.X

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 丁宇池 ,  施敏华 ,  周家桢 ,  霍志勇 ,  朱智超 ,  孙晓毅

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于动力学模型的通用化卫星仿真测试方法及系统，提供一动力学模型架构，并设置通用化接口，构建得到动力学模型；针对动力学模型，生成相应的动力学动态库源代码，并进行审查和优化，通过动力学动态库源代码将动力学模型转化成对应目标系统架构的动力学模型应用；基于动力学模型应用构建得到卫星半物理仿真平台，通过星务控制计算机与动力学模型应用、遥测单机和遥控单机交互，实现卫星仿真测试。本发明将卫星单机或传感器虚拟化，定制化生成符合单机或传感器运行逻辑的模型动态库，在卫星研制阶段提供半物理仿真的测试环境，保证卫星研制和测试精确度的条件下，降低卫星研制成本，提高卫星仿真测试的效率。