公开(公告)号：CN114558267A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210208921.1

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵怀林 ,  马明阳 ,  梁兰军 ,  姚峰

IPC: A62C37/00 ,  G06V20/40 ,  G06T7/70 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种工业场景火灾防治系统，包括终端和边缘端：所述终端，用于移动采集场景内的各局部视频图像，并在边缘端判断发生火灾时，根据模糊空间位置移动到火情发生处附近，在到达火情发生处附近后，根据采集到的火情发生处的局部视频图像，解析出火情发生处的精确空间位置，根据精确空间位置进行移动并对火情发生处进行瞄准和扑灭场景内的火源；所述边缘端，用于采集场景内的全景视频图像，并对监测范围内是否有火情进行判断，在判断有火情的情况下，解析出火情发生处的模糊空间位置，向所述终端发送灭火指令。本发明能够在火情发生时及时判断出来，而且不进行大规模喷淋，避免了不必要的损失。

公开(公告)号：CN108834565A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810815004.3

申请日：2018-07-23

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李慧栋 ,  马明阳 ,  江旭恒 ,  陈丽琼 ,  鲁昌凡 ,  庄海滔 ,  陈胤杰 ,  胡海鹏 ,  朱锦桉

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明涉及一种樱桃采摘器，包括机架，机架上设有电机、供电控制装置、梳臂、夹持装置和切割装置：梳臂活动设置在机架的顶部，梳臂的中部通过摆动导杆机构与电机驱动连接，电机与供电控制装置电连接，摆动导杆机构将电机的旋转运动转变为梳臂的水平运动；切割装置包括切割器和用于收集切割器所切下来的樱桃的网兜，网兜设置在切割器的下方，切割器设置在梳臂的头部；夹持装置包括至少一夹持机构，夹持机构包括夹臂、用于夹住樱桃树枝的夹具和舵机，舵机与供电控制装置电连接，舵机通过连杆与夹臂传动连接，舵机控制夹具夹持樱桃树枝的力，解决了现有现有的人工樱桃采摘劳动强度大、采摘效率低的技术问题。