公开(公告)号：CN108834565A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810815004.3

申请日：2018-07-23

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李慧栋 ,  马明阳 ,  江旭恒 ,  陈丽琼 ,  鲁昌凡 ,  庄海滔 ,  陈胤杰 ,  胡海鹏 ,  朱锦桉

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明涉及一种樱桃采摘器，包括机架，机架上设有电机、供电控制装置、梳臂、夹持装置和切割装置：梳臂活动设置在机架的顶部，梳臂的中部通过摆动导杆机构与电机驱动连接，电机与供电控制装置电连接，摆动导杆机构将电机的旋转运动转变为梳臂的水平运动；切割装置包括切割器和用于收集切割器所切下来的樱桃的网兜，网兜设置在切割器的下方，切割器设置在梳臂的头部；夹持装置包括至少一夹持机构，夹持机构包括夹臂、用于夹住樱桃树枝的夹具和舵机，舵机与供电控制装置电连接，舵机通过连杆与夹臂传动连接，舵机控制夹具夹持樱桃树枝的力，解决了现有现有的人工樱桃采摘劳动强度大、采摘效率低的技术问题。