公开(公告)号：CN108173099B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201711467478.5

申请日：2017-12-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 龚德利 ,  廉胤 ,  陈鹏 ,  庄海滔

IPC: H01R43/05 ,  H01R43/055

Abstract: 本发明公开了一种自动剥线压帽机，其特征在于，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，所述固定装置包括机架，装在所述机架上用于压紧电线的压块，和用于驱动所述压块的舵机；所述剥线机构包括装有刀片的上钳口和下钳口，连接在所述机架上沿平行电线方向运动的滑块，与所述上钳口固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架，以及舵机；所述套帽机构是位于所述下钳口下方的转盘机构；所述压帽机构包括用于压紧线帽的压帽钳，所述压帽钳固定在所述滑动架上并与舵机驱动相连，结构简单，并且兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，适用于家庭乃至于中小型企业，克服了市场上现有剥线机的结构复杂、体积庞大以及价格昂贵等缺陷。

公开(公告)号：CN108834565A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810815004.3

申请日：2018-07-23

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李慧栋 ,  马明阳 ,  江旭恒 ,  陈丽琼 ,  鲁昌凡 ,  庄海滔 ,  陈胤杰 ,  胡海鹏 ,  朱锦桉

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明涉及一种樱桃采摘器，包括机架，机架上设有电机、供电控制装置、梳臂、夹持装置和切割装置：梳臂活动设置在机架的顶部，梳臂的中部通过摆动导杆机构与电机驱动连接，电机与供电控制装置电连接，摆动导杆机构将电机的旋转运动转变为梳臂的水平运动；切割装置包括切割器和用于收集切割器所切下来的樱桃的网兜，网兜设置在切割器的下方，切割器设置在梳臂的头部；夹持装置包括至少一夹持机构，夹持机构包括夹臂、用于夹住樱桃树枝的夹具和舵机，舵机与供电控制装置电连接，舵机通过连杆与夹臂传动连接，舵机控制夹具夹持樱桃树枝的力，解决了现有现有的人工樱桃采摘劳动强度大、采摘效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN108173099A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711467478.5

申请日：2017-12-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 龚德利 ,  廉胤 ,  陈鹏 ,  庄海滔

IPC: H01R43/05 ,  H01R43/055

Abstract: 本发明公开了一种自动剥线压帽机，其特征在于，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，所述固定装置包括机架，装在所述机架上用于压紧电线的压块，和用于驱动所述压块的舵机；所述剥线机构包括装有刀片的上钳口和下钳口，连接在所述机架上沿平行电线方向运动的滑块，与所述上钳口固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架，以及舵机；所述套帽机构是位于所述下钳口下方的转盘机构；所述压帽机构包括用于压紧线帽的压帽钳，所述压帽钳固定在所述滑动架上并与舵机驱动相连，结构简单，并且兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，适用于家庭乃至于中小型企业，克服了市场上现有剥线机的结构复杂、体积庞大以及价格昂贵等缺陷。

公开(公告)号：CN207651785U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721885818.1

申请日：2017-12-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 龚德利 ,  廉胤 ,  陈鹏 ,  庄海滔

IPC: H01R43/05 ,  H01R43/055

Abstract: 本实用新型公开了一种自动剥线压帽机，其特征在于，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，所述固定装置包括机架，装在所述机架上用于压紧电线的压块，和用于驱动所述压块的舵机；所述剥线机构包括装有刀片的上钳口和下钳口，连接在所述机架上沿平行电线方向运动的滑块，与所述上钳口固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架，以及舵机；所述套帽机构是位于所述下钳口下方的转盘机构；所述压帽机构包括用于压紧线帽的压帽钳，所述压帽钳固定在所述滑动架上并与舵机驱动相连，结构简单，并且兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，适用于家庭乃至于中小型企业，克服了市场上现有剥线机的结构复杂、体积庞大以及价格昂贵等缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利