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公开(公告)号：CN108758205A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810543740.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统测试的工业相机支架，包括底座和垂直于底座的刻度杆，底座一侧设有可折叠支架杆底座，可折叠支架杆底座的顶端为凹形母头，刻度杆的底端为凸形公头，刻度杆与可折叠支架杆底座通过公头与母头的嵌合固接，刻度杆上设有相机夹安装杆，光源夹安装杆和两个测距尺，光源夹安装杆和相机夹安装杆分别通过光源夹固紧螺钉和相机夹固紧螺钉与刻度杆固接，光源夹安装杆通过可调节螺钉与一级光源夹固接，相机夹安装杆通过滑块旋钮与相机夹固接，相机夹上设有可调节滑块，本发明通过对每一个模块的分析和实际验证，优化了各部分的安全性能，提高了其在实际场合的适应性，可靠性和可控性，进而改善了整个机器视觉系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709580A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810536106.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01D11/30
CPC classification number: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架，包括底座和垂直于底座与底座固接的支撑杆，支撑杆上设有一级组件和二级组件，一级组件与二级组件结构相同，一级组件包括一级相机安装杆和一级光源安装杆，一级相机安装杆的一端与支撑杆固接，另一端与一级相机相连，一级光源安装杆为L型，一端与一级相机安装杆固接，另一端与一级光源手爪相连，一级相机安装杆和一级光源安装杆的水平段均为可伸缩杆，支撑杆顶端设有与其他支撑杆底端纵向连接的螺纹，本发明结构简单，携带方便，紧固性强，安全性高，操作便捷，使用灵活，适用范围广，可扩展性强，加工容易，成本低廉，有利于在实验室范围内推广应用。
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公开(公告)号：CN109465830B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811515700.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人单目立体视觉标定系统及方法，该系统，包括：信息采集模块、摄像机建模模块、机器人关节轴线标定模块、标定反馈与拟合模块、机器人模型建立模块。其中，标定反馈与拟合模块，包括：实际偏差率判断单元、轴线重新拟合单元、欧拉角求取单元；实际偏差率判断单元，用于计算高清摄像头采集的数据与红外遥感器采集的数据的偏差；轴线重新拟合单元，用于对高清摄像头采集数据的修正；欧拉角求取单元，用于计算红外遥感器测得实际值投影在三维世界坐标系的三个坐标轴上的投影数据，进行偏差率的计算。从而实现降低对高清摄像头的清晰度的依赖，降低设备的成本，提高了标定的精度，有利于机器人的大面积推广。
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公开(公告)号：CN109465830A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811515700.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人单目立体视觉标定系统及方法，该系统，包括：信息采集模块、摄像机建模模块、机器人关节轴线标定模块、标定反馈与拟合模块、机器人模型建立模块。其中，标定反馈与拟合模块，包括：实际偏差率判断单元、轴线重新拟合单元、欧拉角求取单元；实际偏差率判断单元，用于计算高清摄像头采集的数据与红外遥感器采集的数据的偏差；轴线重新拟合单元，用于对高清摄像头采集数据的修正；欧拉角求取单元，用于计算红外遥感器测得实际值投影在三维世界坐标系的三个坐标轴上的投影数据，进行偏差率的计算。从而实现降低对高清摄像头的清晰度的依赖，降低设备的成本，提高了标定的精度，有利于机器人的大面积推广。
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公开(公告)号：CN109270073A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811069722.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于瑕疵检测系统和蓝光测量系统的加持装置，包括对称设置的夹持部件；夹持部件包括底座、定位件、连接组件、导轨以及加持组件；底座的两侧面设有滑槽，导轨通过所述滑槽将两底座连接起来；定位件设于所述底座上，连接组件与定位件转动连接，加持组件与连接组件滑动连接。本申请的夹持装置具有更好的稳定性，从而使被测物体稳定地保持最合理的位姿，解决了因被测物体不稳定造成的损坏以及操作安全等问题。同时，本申请能够灵活地调整待测物体的高度和方位。
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公开(公告)号：CN109040741A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810626375.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统的标定及测试装置，包括导轨底座，与所述导轨底座可拆卸连接的可伸缩相机杆，滑动连接在所述导轨底座上的光源支架底座和标定台底座；所述可伸缩相机杆上端通过万向接头设有可旋转控制松紧的可调节相机爪，相机卡在所述可调节相机爪的卡槽内；所述光源支架底座上设有间距可调的光源支架，支撑滑杆滑动连接在所述光源支架上；所述标定台底座上设有能伸缩和转动的可伸缩标定杆，所述可伸缩标定杆上端安装有刻度圆盘和固定标定物的标定物放置台，所述刻度圆盘和所述标定物放置台能相对转动，可以满足前光或背光的检测要求，通用性能好，适用范围广，加工制造和维护成本低，性能稳定可靠，操作简单灵活。
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