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公开(公告)号：CN110569833A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910845685.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种车牌定位方法，包括以下步骤：将采集的图像进行灰度化处理，得到灰度图像，然后将所述灰度图像进行三通道处理，获得预处理图像；对所述预处理图像进行二值化处理，将二值化后的图像进行拆分，利用区域面积特征法，获得车牌候选区域；对所述车牌候选区域进行膨胀处理以及填充处理，获得完整的车牌定位图像；对所述车牌定位图像进行字符特征提取，将提取的特征输入包括预存有文字、字母以及数字的三层神经网络OCR分类器进行分类对比；若比对结果为相同，将所述分类器终预存的轮廓图作为定位的车牌信息输出。
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公开(公告)号：CN110111330A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910417351.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种手机屏幕检测方法，本发明首先对获取的手机屏幕图像使用PatMax算法的模板定位技术进行图像定位，使用基于仿射变换的图像校正技术对手机屏幕图像进行校正，利用3×3中值滤波进行图像滤波，消除噪音影响并保护测试图像的边缘信息。然后，训练模板图像，用测试图像减去模板图像得到差分图，最后利用Blob分析法检测和定位图像中的缺陷特征。本发明方法能够有效的识别手机屏幕的各种缺陷，具有较高的检测效率及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111330B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910417351.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种手机屏幕检测方法，本发明首先对获取的手机屏幕图像使用PatMax算法的模板定位技术进行图像定位，使用基于仿射变换的图像校正技术对手机屏幕图像进行校正，利用3×3中值滤波进行图像滤波，消除噪音影响并保护测试图像的边缘信息。然后，训练模板图像，用测试图像减去模板图像得到差分图，最后利用Blob分析法检测和定位图像中的缺陷特征。本发明方法能够有效的识别手机屏幕的各种缺陷，具有较高的检测效率及精度。
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公开(公告)号：CN109465830B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811515700.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人单目立体视觉标定系统及方法，该系统，包括：信息采集模块、摄像机建模模块、机器人关节轴线标定模块、标定反馈与拟合模块、机器人模型建立模块。其中，标定反馈与拟合模块，包括：实际偏差率判断单元、轴线重新拟合单元、欧拉角求取单元；实际偏差率判断单元，用于计算高清摄像头采集的数据与红外遥感器采集的数据的偏差；轴线重新拟合单元，用于对高清摄像头采集数据的修正；欧拉角求取单元，用于计算红外遥感器测得实际值投影在三维世界坐标系的三个坐标轴上的投影数据，进行偏差率的计算。从而实现降低对高清摄像头的清晰度的依赖，降低设备的成本，提高了标定的精度，有利于机器人的大面积推广。
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公开(公告)号：CN112354807A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011321970.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，控制平台上设有涂胶平台；XZ轴支架上设有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设有X轴滑块；Z轴滑块上设有针头组件；涂胶平台位于针头组件的下方；控制平台上设有Y轴导轨装置，Y轴导轨装置上设有Y轴滑块；涂胶平台固定设置在Y轴滑块上，涂胶平台上设有涂胶工作台；产品检测平台包括设置在总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，相机用于对产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，图像处理单元用于对产品进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN109465830A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811515700.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人单目立体视觉标定系统及方法，该系统，包括：信息采集模块、摄像机建模模块、机器人关节轴线标定模块、标定反馈与拟合模块、机器人模型建立模块。其中，标定反馈与拟合模块，包括：实际偏差率判断单元、轴线重新拟合单元、欧拉角求取单元；实际偏差率判断单元，用于计算高清摄像头采集的数据与红外遥感器采集的数据的偏差；轴线重新拟合单元，用于对高清摄像头采集数据的修正；欧拉角求取单元，用于计算红外遥感器测得实际值投影在三维世界坐标系的三个坐标轴上的投影数据，进行偏差率的计算。从而实现降低对高清摄像头的清晰度的依赖，降低设备的成本，提高了标定的精度，有利于机器人的大面积推广。
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公开(公告)号：CN213727516U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022725382.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，控制平台上设有涂胶平台；XZ轴支架上设有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设有X轴滑块；Z轴滑块上设有针头组件；涂胶平台位于针头组件的下方；控制平台上设有Y轴导轨装置，Y轴导轨装置上设有Y轴滑块；涂胶平台固定设置在Y轴滑块上，涂胶平台上设有涂胶工作台；产品检测平台包括设置在总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，相机用于对产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，图像处理单元用于对产品进行缺陷检测。
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