-
公开(公告)号:CN116609356A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310651158.4
申请日:2023-06-02
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明属于机械零件缺陷检测视觉装置领域,具体的说是一种机械零件缺陷检测视觉装置,包括支撑架,支撑架上安装CCD相机,支撑架上旋接两组带轮,两组带轮上套设同步带,同步带连接拨料机构,拨料机构右上方设置下料机构,拨料机构包括:旋接套,旋接套固定在同步带上,旋接旋接套的承接块,固定连接承接块的壳架,以及,固定在壳架端部的三组拨料爪,下料机构包括:下料架,下料架上端固定连接支撑架,旋接在下料架下端的轴一,根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动,使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内,在将盛料盒转为初始水平状态,循环重复上述过程,从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。