公开(公告)号：CN116371844A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310501182.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郭渊 ,  许伟佳 ,  李伟阳 ,  董振标 ,  佘欢

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明属于管道清淤机器人领域，具体的说是一种智能管道清淤机器人，包括车体，车体内设置清理装置，清理装置包括：转轴组件，转轴组件旋接在车体内，螺接在转轴组件内部的螺纹管，螺纹管一端连接水管，固定连接转轴组件一端的承接头，等角度活动安装在承接头上的六组刮片，活动座一侧等角度铰接六组连杆，连杆一端铰接L型杆，L型杆上端固定连接刮片，驱动L型杆用于带动刮片移动；通过转动螺纹管，可调节六组刮片之间的间距，从而使六组刮片能够适用不同内径的管道，转轴组件带动承接头连同六组刮片同时转动，转动的刮片将附着在管道内壁上的淤泥刮掉，同时旋转的六组刮片将前进方向堵塞的淤泥搅散，实现对管道内部的疏通。

公开(公告)号：CN116511083A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310498176.3

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郭渊 ,  许伟佳 ,  佘欢 ,  李伟阳 ,  董振标

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于机械检测技术领域，具体的说是一种机械工件自动分类识别视觉装置，包括工作台；所述工作台的上表面边缘处固定安装有呈对称布置的L型支撑架；所述L型支撑架远离工作台的一侧固定连接有安装板；所述安装板的上表面固定安装有图像采集相机；给予了图像采集相机对机械工件不同面的拍照时间，并通过处理器对图像采集相机中的照片进行解析，来确定机械工件表面是否有缺陷，如裂纹、凹坑或未焊透等问题；随后通过回收组件将缺陷的机械工件进行回收，本发明实施例可对机械工件的四面进行检测，解决了现有技术中由于输送带是单方向输送，只能对工件的单面进行检测的问题，同时还可对缺陷的工件进行自动分类。

公开(公告)号：CN116609356A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310651158.4

申请日：2023-06-02

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郭渊 ,  张雪成 ,  许伟佳 ,  董振标 ,  佘欢 ,  王兴华 ,  杨磊

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于机械零件缺陷检测视觉装置领域，具体的说是一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架，支撑架上安装CCD相机，支撑架上旋接两组带轮，两组带轮上套设同步带，同步带连接拨料机构，拨料机构右上方设置下料机构，拨料机构包括：旋接套，旋接套固定在同步带上，旋接旋接套的承接块，固定连接承接块的壳架，以及，固定在壳架端部的三组拨料爪，下料机构包括：下料架，下料架上端固定连接支撑架，旋接在下料架下端的轴一，根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动，使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内，在将盛料盒转为初始水平状态，循环重复上述过程，从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。