公开(公告)号：CN110264606A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910658553.9

申请日：2019-07-19

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  赵雄 ,  包文轩 ,  王鹤翔 ,  姜超 ,  陈莹莹 ,  薛琦 ,  李鹏飞 ,  吴晓雪 ,  宣淦清

IPC: G07C9/00 ,  G07C1/10 ,  G01L5/00 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明提供了一种教学辅助智能监测装置及系统，包括扬声机构、电源单元、地垫、摄像头以及控制单元；所述地垫设置在教室门框的进口侧或出口侧，所述地垫内侧设置有压力传感器；所述摄像头设置在所述教室门框的一侧面，以采集所述教室门框的进口侧或出口侧的影像；所述控制单元、所述扬声机构以及电源单元设置在所述教室门框上。本发明能够在当有学生从教室门进出时，触发地垫内部薄膜压力传感器发出压力数据，压力数据会传送到控制单元，控制单元会分析所产生的压力信号来控制扬声机构中的触发器发出响应信号，并控制摄像头进行影像的拍摄，从而能够监测学生上课的出勤率。

公开(公告)号：CN112060133A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011070161.X

申请日：2020-09-30

Applicant: 上海应用技术大学 ,  丁锦(上海)智能科技有限公司

Inventor： 刘旭辉 ,  李鹏飞 ,  成玫 ,  仪修琛 ,  郑晓晖 ,  胡慧娜 ,  吴晓雪 ,  姚行艳

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J18/00 ,  F16F9/53 ,  F16F9/36 ,  F16F9/32

Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调的机械臂柔性关节，包括前臂、后臂和磁流变液阻尼器，前臂与后臂铰接，磁流变液阻尼器的两端分别与前臂和后臂铰接；当前臂受力时，前臂会产生相对于后臂的旋转运动，从而推动磁流变液阻尼器的活塞杆运动，活塞杆受到阻尼力的作用；磁流变液阻尼器的活塞上设有加速度传感器，加速度传感器和磁流变液阻尼器的驱动线圈均与控制中心电连接，加速度传感器用于采集活塞相对于磁流变液阻尼器的缸体的加速度数据，并将此数据传到控制中心，控制中心用于控制线圈的输入电流来改变磁场的大小，进而使得阻尼力发生变化，实现反馈补偿。本发明利用磁流变液阻尼器阻尼大小可以迅速调控的特性，进一步极大提高机械臂的精度控制。

公开(公告)号：CN209785111U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201921144775.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  赵雄 ,  包文轩 ,  王鹤翔 ,  姜超 ,  陈莹莹 ,  薛琦 ,  李鹏飞 ,  吴晓雪 ,  宣淦清

IPC: G07C9/00 ,  G07C1/10 ,  G01L5/00 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/20

Abstract: 本实用新型提供了一种教学辅助智能监测装置，包括扬声机构、电源单元、地垫、摄像头以及控制单元；所述地垫设置在教室门框的进口侧或出口侧，所述地垫内侧设置有压力传感器；所述摄像头设置在所述教室门框的一侧面，以采集所述教室门框的进口侧或出口侧的影像；所述控制单元、所述扬声机构以及电源单元设置在所述教室门框上。本实用新型能够在当有学生从教室门进出时，触发地垫内部薄膜压力传感器发出压力数据，压力数据会传送到控制单元，控制单元会分析所产生的压力信号来控制扬声机构中的触发器发出响应信号，并控制摄像头进行影像的拍摄，从而能够监测学生上课的出勤率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利