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公开(公告)号：CN114235480B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111570523.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯检测技术领域，具体地，涉及煤层瓦斯含量负压定点取样方法，包括：利用行走探测单元对井下巷道进行扫描,并将扫描信息以无线通信方式发送给远程控制装置以构建巷道三维空间模型，远程控制装置以无线通信方式对行走探测单元进行遥控；通过远程控制装置在巷道三维空间模型上规划取样路径和取样坐标，并设定取样参数；利用行走取样单元按规划的取样路径进行行走，到达取样坐标后，按远程控制装置设定的取样参数进行钻孔和定点取样，远程控制装置通过无线通信方式对行走取样单元进行遥控。本发明自动化程度高，操作方便，可降低工作人员作业强度并提高工作效率，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN114235480A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570523.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯检测技术领域，具体地，涉及煤层瓦斯含量负压定点取样方法，包括：利用行走探测单元对井下巷道进行扫描,并将扫描信息以无线通信方式发送给远程控制装置以构建巷道三维空间模型，远程控制装置以无线通信方式对行走探测单元进行遥控；通过远程控制装置在巷道三维空间模型上规划取样路径和取样坐标，并设定取样参数；利用行走取样单元按规划的取样路径进行行走，到达取样坐标后，按远程控制装置设定的取样参数进行钻孔和定点取样，远程控制装置通过无线通信方式对行走取样单元进行遥控。本发明自动化程度高，操作方便，可降低工作人员作业强度并提高工作效率，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN114233289A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111586014.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯泄压技术领域，具体地，涉及链锯切割装置及煤层瓦斯增透卸压方法，所述链锯切割装置包括油锯机、无线遥控器、行走小车和举升稳定机构，油锯机包括油锯主体和导板，所述导板的导板槽上设置有带切刀的链条，行走小车顶部设有工作台，工作台上设有车载电控箱、以及设有具有伸缩、旋转和摆动自由度的机械臂，所述煤层瓦斯增透卸压方法是为采用所述的链锯切割装置对煤层进行瓦斯增透卸压，本发明的有益效果是，装置操作方便，导板和链条的长度可根据切缝深度需要快速调节，且工作稳定性好，在煤层瓦斯增透泄压作业中，割缝效率高，应用效果好。
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公开(公告)号：CN114233289B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111586014.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯泄压技术领域，具体地，涉及链锯切割装置及煤层瓦斯增透卸压方法，所述链锯切割装置包括油锯机、无线遥控器、行走小车和举升稳定机构，油锯机包括油锯主体和导板，所述导板的导板槽上设置有带切刀的链条，行走小车顶部设有工作台，工作台上设有车载电控箱、以及设有具有伸缩、旋转和摆动自由度的机械臂，所述煤层瓦斯增透卸压方法是为采用所述的链锯切割装置对煤层进行瓦斯增透卸压，本发明的有益效果是，装置操作方便，导板和链条的长度可根据切缝深度需要快速调节，且工作稳定性好，在煤层瓦斯增透泄压作业中，割缝效率高，应用效果好。
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公开(公告)号：CN216594218U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123233802.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型涉及煤矿瓦斯检测技术领域的煤层瓦斯含量负压定点取样装置，包括遥控器、车体和设于车体底部的行走机构，车体上设有防爆控制柜、集尘器、液压泵站、驱动油缸和滑动台，防爆控制柜内设有PLC控制器和接收器，滑动台上通过两个同步油缸可升降连接有安装座，安装座上设有防爆电钻，滑动台通过驱动油缸滑动连接在车体上，防爆电钻的钻杆为设有内腔的圆柱杆，且钻杆的钻头端设有与钻杆内腔相连通的取样口，钻杆远离钻头的一端设有与钻杆内腔相连通的抽吸口，钻杆的抽吸口处对应罩设有吸尘罩，吸尘罩的顶部通过取样软管与集尘器的进气口相连通。本装置移动和操作方便，可适应不同高度位置的煤层取样，取样效率高，适用范围广。
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