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公开(公告)号：CN110033438A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910194861.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种髋关节标记系统，包括髋部的X-Ray序列存储模块；拍摄正位采集模块；左右髋关节检测模块；结果输出模块；分类识别模块。髋关节标记方法包括以下步骤，S1、获取髋部的X-Ray序列；S2、从髋部的X-Ray序列中找到正位的DCM图像；S3、从正位DCM图像中检测出左右两侧的髋关节；S4、判断待检测的髋关节是否正常，若判为正常执行步骤S5，若判为异常执行步骤S6；S5、生成报告，流程结束；S6、对判为异常的髋关节进行病变分类，对分类后的各种病变进行分期或分级，然后执行步骤S5。本发明不需依赖医生凭多年的经验判断，能快速、自动、准确的给出结果，具有简洁，高效，误差小等优点，使得普通医生也能得出准确的结果，也不会出现疲劳误诊、漏诊等情况。
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公开(公告)号：CN109242838A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810992677.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种测量骨盆X光片中中心边缘角的方法、系统、设备及介质，所述测量骨盆X光片中中心边缘角的方法包括：获取包含骨盆的X光片图像；检测所述X光片图像中的股骨头区域和髋关节区域；从所述股骨头区域提取股骨头的中心点，从所述髋关节区域提取髋臼最外缘点；根据所述股骨头的中心点和所述髋臼最外缘点获取中心边缘角。本发明可以在骨盆X光片中准确、高效地自动测量中心边缘角，有效解决了现有技术中的依靠医护人员主观观察或手绘法判断X光片中中心边缘角带来的容易发生错判，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN109242837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810992671.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种测量骨盆X光片中颈干角的方法、系统、设备及存储介质，所述测量骨盆X光片中颈干角的方法包括：获取包含骨盆的X光片图像；检测所述X光片图像中的股骨干区域和股骨颈区域；从所述股骨干区域提取股骨干的纵轴，从所述股骨颈区域提取股骨颈的短轴；根据所述股骨干的纵轴和所述股骨颈的短轴获取颈干角。本发明可以在骨盆X光片中准确、高效地自动测量颈干角，有效解决了现有技术中的依靠医护人员主观观察或手绘法判断X光片中颈干角带来的容易发生错判，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN110033438B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910194861.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种髋关节标记系统，包括髋部的X‑Ray序列存储模块；拍摄正位采集模块；左右髋关节检测模块；结果输出模块；分类识别模块。髋关节标记方法包括以下步骤，S1、获取髋部的X‑Ray序列；S2、从髋部的X‑Ray序列中找到正位的DCM图像；S3、从正位DCM图像中检测出左右两侧的髋关节；S4、判断待检测的髋关节是否正常，若判为正常执行步骤S5，若判为异常执行步骤S6；S5、生成报告，流程结束；S6、对判为异常的髋关节进行病变分类，对分类后的各种病变进行分期或分级，然后执行步骤S5。本发明不需依赖医生凭多年的经验判断，能快速、自动、准确的给出结果，具有简洁，高效，误差小等优点，使得普通医生也能得出准确的结果，也不会出现疲劳误诊、漏诊等情况。
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公开(公告)号：CN109242837A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810992671.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种测量骨盆X光片中颈干角的方法、系统、设备及存储介质，所述测量骨盆X光片中颈干角的方法包括：获取包含骨盆的X光片图像；检测所述X光片图像中的股骨干区域和股骨颈区域；从所述股骨干区域提取股骨干的纵轴，从所述股骨颈区域提取股骨颈的短轴；根据所述股骨干的纵轴和所述股骨颈的短轴获取颈干角。本发明可以在骨盆X光片中准确、高效地自动测量颈干角，有效解决了现有技术中的依靠医护人员主观观察或手绘法判断X光片中颈干角带来的容易发生错判，费时费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119770742A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411853181.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架，该细胞支架上附着有以间充质干细胞和骨髓有核细胞为有效成分的药物；其中，间充质干细胞的浓度为5×105‑1×106/cm3，骨髓有核细胞的浓度为5×105‑1×106/cm3。本发明的促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架，可以显著改善股骨头坏死的股骨头内供血，减少坏死区的形成，并促进骨坏死区域的骨质再生，改善骨坏死区域的骨质密度，为治疗股骨头坏死提供了新的治疗策略。
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公开(公告)号：CN119632681A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411917422.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨病灶清除植骨手术机器人，包括：安装框体、滑动地设置于安装框体的上部的滑动调节组件；其中，安装框体的内部具有腔体，安装框体的上部开设有移动槽，移动槽与腔体连通，安装框体的一侧固定地设置有移动电机，移动电机的输出轴沿安装框体的轴向方向设置于腔体中；其中，滑动调节组件包括：滑动地设置于移动槽中的转动底座、转动地设置于转动底座上部的支撑臂、转动地设置于支撑臂的上部一侧的第一抬升；本发明无需像传统手术那样因清理视野、重新定位等频繁中断，大大缩短了手术时长，整体上为骨病灶清除植骨手术提供了更优质、高效、安全的解决方案。
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公开(公告)号：CN119919349A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411863039.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/90 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G16H30/20
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的股骨头坏死识别系统和方法，获取被检查者髋关节的多模态磁共振图像，所述多模态磁共振图像包含多种磁共振扫描序列形成的磁共振图像；加载预先训练的图像分割模型识别所述多模态磁共振图像的所述髋关节中的股骨头和髋臼并进行分割，得到各扫描序列的所述磁共振图像的股骨头分割图像；对各所述股骨头分割图像进行增强处理；提取各所述股骨头分割图像种的股骨头特征数据并形成拼接特征数据；加载预先训练的坏死识别模型处理所述拼接特征数据，得到各磁共振扫描序列下的股骨头坏死识别结果并输出。不仅能够提高诊断的精准性，减少误诊率。
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公开(公告)号：CN119732777A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411831868.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印的股骨头坏死患者特异性手术植入物定制系统，属于医疗手术技术领域，包括：CT扫描机，CT扫描机的正面设置有数据采集组件，用于对患者的股骨头坏死部位进行扫描，获取患者的医学影像数据；影像处理组件，连接数据采集组件，用于对医学影像数据进行处理，构建患者特异性的植入物模型；3D打印组件，连接影像处理组件，用于根据植入物模型打印出患者特异性的植入物。有益效果：本发明依据患者的医学影像数据构建患者特异性的植入物模型，并利用3D打印技术，根据数字化模型打印出患者特异性的植入物，特异性的植入物能够更好地适应患者的解剖结构，避免自体骨打压植骨和钽棒植入时的填充不完全问题，提高修复效果。
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公开(公告)号：CN118986536A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411101041.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种可控的软组织牵拉促进软组织及血管再生的装置，包括电机本体、支架、显示屏本体和游离金属物。本发明通过电机本体、旋转杆、磁极、支架、电磁铁、连接块、蓄电池、安装块、超声探头、显示屏本体、主机本体、超声换能器和游离金属物的相互配合，实现了一种可控的软组织牵拉促进软组织及血管再生的装置，而且不仅可以对局部血管和血液进行监测，还可以对软组织牵拉的强度和频率进行控制，功能覆盖面更广，使用更便捷，除了以血栓闭塞性脉管炎和糖尿病动脉硬化闭塞症为代表的外周动脉疾病外，该装置对大面积创面缺损、褥疮修复、瘢痕软化、乳房再造、软组织瘢痕导致的肢体僵硬、神经卡压和脊柱关节相关疾病均有治疗作用。
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