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公开(公告)号：CN116871785A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310963369.1
申请日：2023-08-02
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K103/04
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种布料单元、纵筋布料设备及布料方法。其中，布料单元包括承载平台、落料机构和上料机构。承载平台可升降地设置于焊接平台的一端；落料机构包括移动支架和设置于移动支架上的落料组件，移动支架可移动地设置于承载平台上，移动支架能移动至焊接平台上方的预设位置处，移动支架能承载钢筋，落料组件能将移动支架上的钢筋翻落至焊接平台上；上料机构包括抓取组件和检测元件，抓取组件用于抓取承载平台上的钢筋，检测元件用于检测承载平台上是否放置有钢筋。该布料单元、纵筋布料设备及布料方法能将纵筋搬运至焊接平台的指定位置处，操作简便，节省人工，提高纵筋的布筋精度。
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公开(公告)号：CN115815908B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211596997.2
申请日：2022-12-12
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于自动焊接技术领域，公开了一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。地墙钢筋笼自动焊接设备包括架体、限位机构、吸附机构以及焊接机构。架体带动限位机构移至待焊接的上层钢筋和下层钢筋的交叉位置处，以对上层钢筋进行限位；吸附机构包括吸附驱动件和吸附块，限位组件将上层钢筋限位后，吸附驱动件驱动吸附块移动并将交叉位置处的下层钢筋吸附，吸附驱动件带动吸附块反向移动，以带动下层钢筋朝向上层钢筋移动，以使下层钢筋与上层钢筋紧密贴合，消除下层钢筋和上层钢筋之间的缝隙，焊接机构将上层钢筋和下层钢筋焊接。该地墙钢筋笼自动焊接设备通过消除上层钢筋和下层钢筋交叉位置处的缝隙，以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN116180741A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211665615.7
申请日：2022-12-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种地下连续墙单元的浇筑用构造及施工方法，涉及地下连续墙施工技术的领域，其包括锁口管和止水柱，所述锁口管和止水柱均呈竖直，所述锁口管位于单元槽长度方向上的一侧并抵接于单元槽长度方向上的侧壁，所述止水柱位于锁口管靠近单元槽中部的一侧，且所述止水柱抵接锁口管和单元槽宽度方向上的两侧壁；所述止水柱包括深埋柱和截除柱，所述截除柱位于深埋柱的上方，所述截除柱的下端与深埋柱的上端之间连接有用于可拆卸固定连接截除柱和深埋柱的可拉开结构。本申请具有实现对截除柱的回收，并可以反复利用，有助于降低施工成本，节约资源的效果。
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公开(公告)号：CN108035338A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711267092.X
申请日：2017-11-24
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了预制地墙及其施工方法，包括若干个墙体，上下相邻两个墙体之间通过连接单元连接，上下相邻的两个墙体分别为第一墙体和第二墙体，第一墙体和第二墙体的上下端部的两侧均为阶梯形状，当第一墙体和第二墙体端部连接时，第一墙体和第二墙体端部的阶梯形状形成凹槽结构；连接单元包括第一连接件、第二连接件以及固定件；第一连接件的一端位于第一墙体内，第二连接件的一端位于第二墙体内；固定件用于连接第一连接件和第二连接件，且固定件以及与固定件连接的第一连接件部分和与固定件连接的第二连接件部分均位于第一墙体和第二墙体端部的凹槽结构中。本发明提供的预制地墙及其施工方法的施工难度小。
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公开(公告)号：CN112122761B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011063456.4
申请日：2020-09-30
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋压紧结构及压紧方法，所述钢筋压紧结构用于将多个纵筋压合于横筋上，每个所述纵筋均包括主筋，至少一个所述纵筋还包括副筋，所述钢筋压紧结构包括第一伸缩装置、定位梁及多个压合组件；所述压合组件被配置为，在所述第一伸缩装置驱动所述定位梁移动的带动下，将纵筋压合于沿水平向设置的横筋上；其中，所述主压合件用于在所述主弹性件的作用下，将所述主筋压合于所述横筋上；所述副压合件用于在所述副弹性件的作用下，将所述副筋压合于所述横筋上。通过设置每个压合组件均包括主压合件，至少一个压合组件还包括副压合件，可使主压合件压合主筋与横筋抵靠，副压合件压合副筋与横筋抵靠，实现主筋和副筋的同时压合。
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公开(公告)号：CN115949070A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310121759.4
申请日：2023-02-16
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于基坑工程施工技术领域，公开了一种吊件及利用吊件进行预制板桩施工的方法。吊件包括底板、主板、两个侧板和辅助板，底板被配置为连接预制板桩，主板设置于底板上，且垂直于底板，两个侧板均设置于底板上，且两个侧板平行设置，主板夹设于两个侧板之间，辅助板夹设于两个侧板之间，并贴靠于主板，辅助板上贯穿设置有预留孔，支撑板能够穿设预留孔架设于支撑面上，固定预制板桩。本发明通过底板保证与预制板桩的紧密连接，利用辅助板的预留孔便于支撑板穿设，以保证预制板桩停留在预设标高处，并且通过支撑板的设置能够改变预制板桩的位置和平面度，使得预制板桩满足平面度和垂直度的要求。
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公开(公告)号：CN112809238B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110178792.1
申请日：2021-02-09
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋网片焊接方法，其包括网片布设阶段及焊接阶段，网片布设阶段包括：沿第一方向间隔地布置多根纵筋，沿与第一方向垂直的第二方向间隔地布置多根横筋，并使横筋和纵筋相抵靠；纵筋沿第二方向延伸，横筋沿第一方向延伸；焊接阶段包括：分别驱动沿第二方向位于不同位置的前行焊接机和后行焊接机，以焊接横筋和纵筋，其中，前行焊接机和后行焊接机分别焊接不同的横筋。通过设置前行焊接机和后行焊接机分别将不同的横筋与纵筋焊接，可明显地节省人工成本、降低工人劳动强度、提高焊接效率。此外，前行焊接机和后行焊接机焊接的钢筋网片的质量优于人工焊接的钢筋网片的质量。
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公开(公告)号：CN114951515A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210522225.8
申请日：2022-05-13
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械设备及加工技术领域，尤其涉及一种钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备及加工方法，其中，钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备包括多个加工平台和吊装机构，多个加工平台沿流水线方向依次间隔设置。每个加工平台上配置有焊接机构和运输滚轮机构，焊接机构被配置为焊接加工平台上的纵向桁架，运输滚轮机构被配置为沿流水线方向运输加工平台上的纵向桁架。吊装机构位于加工平台的一侧，被配置为对设置在流水线末端的加工平台上的纵向桁架进行吊装。本发明的钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备及加工方法将整体式制作方式改为单元式流水线制作方式，减少人工劳动强度，降低人工作业成本，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112726571A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110178789.X
申请日：2021-02-09
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋笼制作方法，其包括下网片布设阶段、桁架布设阶段及上网片布设阶段，下网片布设阶段包括：利用第一传送装置支撑并驱动下网片沿第一方向移动，至下网片铺设第一传送装置的上表面；桁架布设阶段包括：利用第二传送装置支撑并驱动处于平躺状态的纵向桁架沿第一方向移动，至纵向桁架的位置与下网片的位置相对应；上网片布设阶段包括：利用第三传送装置支撑并驱动上网片沿第一方向移动，至上网片铺设第三传送装置的上表面；撤除第三传送装置，使上网片搁置于纵向桁架与横向桁架上。通过设置上述的三个布设阶段，可以使钢筋笼的各模块的位置对应的更准确，保证焊接质量，提高焊接效率。本发明体现了建筑机械化和信息化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN116274762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327433.7
申请日：2023-03-30
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种钢筋笼主筋接丝与布筋装置，包括料仓、钢筋输送带、第一翻料装置、钢筋接丝装置和多个悬臂吊。料仓用于盛放钢筋。钢筋输送带设置于料仓的一侧，用于传输钢筋，钢筋输送带沿第一方向延伸。第一翻料装置用于将料仓内的钢筋翻落至钢筋输送带上。钢筋接丝装置用于将钢筋输送带上的钢筋接丝形成主筋。多个悬臂吊沿第一方向间隔设置，悬臂吊用于将主筋布设于钢筋输送带的一侧。本发明的钢筋笼主筋接丝与布筋装置，主筋接丝和布料的整个过程的主要操作均通过机器完成，减少了人工使用量，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性。
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