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公开(公告)号：CN108555470A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810721907.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种U肋的嵌补段焊接结构，所述嵌补段包括顶部连接板、第一侧板及第二侧板，所述顶部连接板、第一侧板及第二侧板的长度均与所述第一U肋单元与所述第二U肋单元之间的间距相适配，所述第一侧板及所述第二侧板分别与所述第一U肋单元及所述第二U肋单元的两个侧板首尾相接，所述顶部连接板与所述第一U肋单元及所述第二U肋单元的顶板首尾相接；所述第一侧板及所述第二侧板与所述底板之间通过双面焊接或者设置焊接衬垫进行焊接固定为一体。实现U肋嵌补段对接焊缝的反面焊缝成形及U肋嵌补段角焊缝内侧焊缝成形，消除U肋嵌补段内侧的天然缺口，大幅提高了U肋嵌补段的局部疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN208496119U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821056683.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种U肋的嵌补段焊接结构，所述嵌补段包括顶部连接板、第一侧板及第二侧板，所述顶部连接板、第一侧板及第二侧板的长度均与所述第一U肋单元与所述第二U肋单元之间的间距相适配，所述第一侧板及所述第二侧板分别与所述第一U肋单元及所述第二U肋单元的两个侧板首尾相接，所述顶部连接板与所述第一U肋单元及所述第二U肋单元的顶板首尾相接；所述第一侧板及所述第二侧板与所述底板之间通过双面焊接或者设置焊接衬垫进行焊接固定为一体。实现U肋嵌补段对接焊缝的反面焊缝成形及U肋嵌补段角焊缝内侧焊缝成形，消除U肋嵌补段内侧的天然缺口，大幅提高了U肋嵌补段的局部疲劳寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119216902A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411644207.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及U肋的焊接技术领域，具体地，涉及一种U肋内焊车，包含：第一车体，在所述U肋内沿所述U肋的长度方向行走，所述第一车体上设置焊丝盘和送丝机构；所述焊丝盘，绕其中心轴可自由转动，焊丝卷绕在所述焊丝盘上；所述送丝机构，位于所述焊枪与所述焊丝盘之间，包含送丝压轮和送丝驱动轮，用于向所述焊枪输送所述焊丝盘上卷绕的焊丝，所述焊丝从所述焊丝盘上离开的点为所述焊丝盘的出料点，所述焊丝从与出料点处切线的夹角小于30度的方向进入所述送丝压轮和送丝驱动轮之间。本发明提供的U肋内焊车送丝稳定且顺畅。
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公开(公告)号：CN118698990A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410915704.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供一种U肋焊缝除锈设备，用于进入U肋内部对顶部的角接缝进行除锈，包括：机架；激光除锈机构，安装于机架，用于对U肋内部的上侧角接缝进行激光除锈；行走机构，安装于机架，用于带动机架以及安装于所述机架上的其它零部件移动，本发明通过行走机构将激光除锈设备送入现役桥梁的U肋内部并实现在U肋内部的移动，激光除锈设备对U肋的角焊缝激光除锈，从而清理附着于焊缝位置的铁锈，便于除锈后对U肋内部实施的补焊，切实实现对钢桥整体的结构补强，大幅提升桥体强度增加桥的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114161040B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111615859.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种U肋内部仰位焊接设备，用于进入U肋内部对位于顶部的角接缝进行仰位焊接，包括：机架；焊接执行机构，安装于所述机架端部，用于对U肋内部的上侧角接缝进行焊接；行走机构，安装于所述机架，用于带动所述机架及安装于所述机架上的其它零部件移动；对中机构，安装于所述机架，用于在焊接过程中抵接于U肋的两侧壁，使所述焊接设备中心线和U肋中心线重合；送丝机构，安装于所述机架，用于将焊丝从设备外部引入至所述焊接执行机构；除尘管道，设于所述机架，用于在焊接过程中将烟尘抽吸后排出U肋。本仰位焊接设备结构设计合理，同时在工作过程中可以具有较高的稳定性，进而可以大大提高焊接精度及焊接质量，适用性大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757127B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011625602.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；行走轨道沿U肋的长度方向布置；机架与行走轨道配合连接，并在驱动装置的驱动下沿行走轨道行走；第一导轨固定安装于机架上，第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；打磨部通过第一导轨活动连接于机架，打磨部可沿第一导轨移动；打磨部包括打磨组件及角度调节组件；打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；打磨组件可在角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。本装置可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
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公开(公告)号：CN107813033B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201711017679.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Inventor： 高兴
Abstract: 本发明提供了一种超长距离送丝系统，包括送丝管道和送丝装置，所述送丝管道和所述送丝装置沿送丝方向依次设置在供丝装置和焊接装置之间；所述送丝管道腔体形成焊丝的输送通道，所述送丝管道为刚性或者半刚性；所述送丝装置驱动所述焊丝在所述输送通道内移动输送至所述焊接装置使用。焊丝在刚性或半刚性的送丝管道内被拉力拉直，从而能够不间断的为焊接装置提供焊丝使用。在焊丝被拉动的过程中，由于拉力的作用，焊丝几乎是悬空于管道内，减少了接触面积，大大减小了摩擦力，保证了送丝顺畅，实现了超长距离的送丝。本发明还提供了一种用于气保焊或埋弧焊焊接设备，包括本发明的超长距离送丝系统。
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公开(公告)号：CN112809527A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632252.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/22
Abstract: 本发明公开了一种U肋打磨机，包括机架、第一导轨及打磨部；所述第一导轨为直线导轨，水平固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的行进方向垂直；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以适应U肋。本发明公开的U肋打磨机可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
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公开(公告)号：CN112792699A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011632244.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/22
Abstract: 本发明公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN112171012A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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