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公开(公告)号：CN117137721A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310995394.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有电弧声音采集与焊接质量提示功能的面罩，包括焊接面罩本体、焊接面罩玻璃、振动装置和录音采集发送器，还包括声学多孔耦合器，焊接面罩本体的两侧均设有凸块，凸块中开设有凹槽，振动装置和录音采集发送器分别安装于焊接面罩本体两侧凸块中的凹槽内，两个声学多孔耦合器对称设置在焊接面罩本体的上方，声学多孔耦合器通过收音结构与用于安装录音采集发送器的凹槽连通；本发明通过收音结构和声学多孔耦合器可以对人耳耳廓的降噪功能以及双耳立体音场采音的声学特性进行模拟，以更好的模拟出熟练焊工实际听到的，经人耳处理过的焊接电弧声，使得后续处理更加高效准确。
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公开(公告)号：CN115338553A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210885090.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K31/02 , B23K103/10 , B23K103/12
Abstract: 本发明涉及焊接方法的技术领域，公开了一种铝铜异种金属冷金属过渡偏置焊接方法，其特征在于：采用上铜下铝的搭接方式，将铜件和铝件放置在CMT焊接机的工作台上，然后采用左焊接方式进行焊接。采用冷金属过渡焊的Cycle‑Step模式控制焊丝液滴大小和过渡熔滴数量，以增加焊缝的填充量，使得焊缝宽度增加，保证焊缝成型均匀光滑，从而提高接头的力学性能、导电性能，并且由于偏移量的存在，使得焊缝气孔率明显下降50％，增强接头强度34％，整个焊接方法，成本低廉，作业效率高、便于推广应用。
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公开(公告)号：CN118989872A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411147956.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P15/00 , B23K26/24 , B23K103/24
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，具体公开了一种利用多孔高熵合金结构改善钛/钢异质金属连接的方法，是以气雾化的FeCoCrNiMn高熵合金粉末为原料，采用激光选区熔化工艺在钢板上形成一层三维多孔高熵合金结构，再在多孔高熵合金结构上进行钛丝填丝焊接。本发明制得的多孔高熵合金结构致密且牢固，成形良好，具有较高的强度和塑性，基板背面、侧面无变形；有多孔高熵合金中间层的情况下，激光填丝焊接焊缝成形连续且均匀，无裂纹生成，解决了钛/钢异质金属由于物理化学性能差异较大无法有效连接的问题，有效提高了钛/钢材料连接的利用率和生产率。
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公开(公告)号：CN114473145B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111563745.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/18
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种铝钢异质金属电弧焊接焊缝成形的控制方法，采用搭接方式将待焊接的两个工件固定在焊接工作台上，然后在搭接接头表面涂覆一层中熵合金粉末，再采用CMT循环液滴方法对两个工件进行焊接，形成平整的鱼鳞纹状焊缝。采用改进后的CMT循环液滴焊接，可以实现熔滴过渡的周期性控制、焊点的大小控制，具有更低且可控的热输入，极高的焊接质量重复率和美观的鱼鳞纹焊缝，同时在搭接接头位置涂覆中熵合金粉末，减少脆性中间相的产生，并提高钎料的润湿铺展性能，有望显著提高异质材料的焊接性。
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公开(公告)号：CN113649699B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110848095.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)；结合复合焊接技术与行走于U形工件的移动机器人的优点，该机器人能适应狭小船舱U形工件角焊缝焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114632987A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210185991.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K1/005 , B23K1/20 , B23K3/08 , B23K26/364 , B23K26/60
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种用于铝钢异质金属的低热输入激光钎焊方法，其特征在于：先在钢质工件的表面沿焊接路径间隔设置有多个微凹槽织构，所述微凹槽织构的长度方向与焊接路径的延伸方向垂直，再将铝质工件搭接在钢质工件上进行激光钎焊。通过在钢质工件表面的焊接区域加工出微凹槽织构形貌，再和铝质工件一起进行激光钎焊，能够在降低热输入保证脆性化合物无法大量形成的同时提高接头润湿性与铺展性、提高接头强度、降低气孔发生率和裂纹敏感性，从而获得优质连接的接头。
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公开(公告)号：CN117415451A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311430809.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种利用振荡扫描激光减少2060铝锂合金焊接气孔的方法，包括：2060铝锂合金工件待焊接表面预处理后进行激光振荡扫描焊接，减少焊缝气孔的产生，其中激光振荡扫描焊接工艺参数包括：激光焊接功率为2500‑3000W，激光焊接速度为1800‑2100mm/min，激光焊接离焦量为0mm，激光束沿着平行于焊缝的轴向前进，以焊缝为中心点，按照O型或8字型在轴的上下侧循环摆动，多个运动路径交叠形成运动轨迹。本发明采用振镜式激光头，控制光束以高频扫描方式进行激光振荡扫描焊接，提高焊接过程稳定性，有效降低在铝合金焊接中的气孔缺陷，焊接精度高、焊缝质量与成型性好，工艺灵活性强，有效降低激光污染。
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公开(公告)号：CN117983923A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410333200.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K3/00 , B23K3/047 , B23K3/08 , B23K1/005 , B23K103/20
Abstract: 本发明公开了一种感应预热辅助铝钢异质材料激光熔钎焊方法和装置，装置包括安装夹具、感应加热装置和激光熔钎焊机构，激光熔钎焊机构包括激光发射器、送丝机构和送气机构；感应加热装置包括控制箱、柔性连接线、感应加热线圈；方法包括待焊工件预处理后，先采用感应加热线圈作为预热热源，降低焊缝周围区域在焊接过程中的温度梯度变化，再设置焊接工艺参数对工件进行搭接焊接。本发明充分发挥感应加热和激光焊接的优势，实现异种金属的可靠连接，既保证焊接质量，又减小激光热输从而降低金属间化合物的生成，是一种以感应加热作为辅助热源的激光熔钎焊接方法，解决异种材料接头之间裂纹倾向的问题。
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公开(公告)号：CN114633000A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210291248.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种利用电弧声音辅助焊工在线判断焊缝熔透状态的方法，在进行电弧焊焊接时，首先利用声音传感器采集电弧声音信号，并将声音信号通过无线方式传输至计算机，经过计算机分析处理后判别出焊缝熔透状态，将判别出的熔透状态通过特制的焊接面罩以振动方式在线反馈给焊工，辅助焊工判断焊缝熔透状态。当焊缝熔透状态是未焊透时，反馈的振动频率为200Hz；当焊缝熔透状态是全焊透时，反馈的振动频率为0Hz；当焊缝熔透状态是熔池塌陷时，反馈的振动的频率为1000Hz。本发明利用计算机算法准确的判断出熔透状态后，将计算机判断出的熔透状态以振动的方式反馈给焊工，从而实现辅助焊工准确判断熔透状态的目的。
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公开(公告)号：CN114473145A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111563745.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/18
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种铝钢异质金属电弧焊接焊缝成形的控制方法，采用搭接方式将待焊接的两个工件固定在焊接工作台上，然后在搭接接头表面涂覆一层中熵合金粉末，再采用CMT循环液滴方法对两个工件进行焊接，形成平整的鱼鳞纹状焊缝。采用改进后的CMT循环液滴焊接，可以实现熔滴过渡的周期性控制、焊点的大小控制，具有更低且可控的热输入，极高的焊接质量重复率和美观的鱼鳞纹焊缝，同时在搭接接头位置涂覆中熵合金粉末，减少脆性中间相的产生，并提高钎料的润湿铺展性能，有望显著提高异质材料的焊接性。
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