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公开(公告)号：CN105656816B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610018006.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种梳状导频OFDM系统信道估计方法，包括：预设迭代循环次数阈值；采用长、短前导码对接收信号进行OFDM同步，并预设循环次数计数初值；从接收信号的同步位置后提取每个数据符号；利用每个数据符号中的导频进行基扩展模型的系数估计，之后计算时域相应数据符号的信道估计值；执行信道频域均衡、解调制、解交织和解码，得到解码后的发送信号，更新循环次数计数；若循环次数计数小于预设的迭代循环次数阈值，则对得到的发送信号执行信道编码、交织和调制后作为新的接收信号，并返回重复信道估计；否则若迭代循环前后算法非收敛，则调整同步位置，并预设循环次数初值，重新执行信道估计；否则，完成信道估计，输出解码后的发送信号。本发明能够提高高速移动无线信道的信道估计的准确性。
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公开(公告)号：CN104188709B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410478258.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，镊子组件包括第一钳叶、第二钳叶、弹簧和固定轴，第一驱动电机和第二驱动电机均分别设置在电机支座上，电机支座连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接镊子支座，镊子支座上通过固定轴分别连接第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘，第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘的内侧之间通过固定轴依次套设有第一钳叶、弹簧和第二钳叶。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安全可靠、具有独立动力、动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104260095B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410489915.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种医疗机械臂的控制方法和装置，该方法包括以下步骤：A.初步定位，获取目标点位置和医疗机械臂末端位置，结合医疗机械臂各定位关节的当前定位夹角，计算各定位夹角的目标值，并驱动医疗机械臂各定位关节动作；B.精确调整，根据医疗机械臂末端和目标点的相对距离，进行微调定位；C.竖直矫正，控制医疗机械臂竖直向下运动至目标点位置。控制装置包括角度传感器、位置传感器、驱动电机和控制模块，控制模块的输入端与角度传感器和位置传感器连接，输出端与驱动电机的输入端连接，驱动电机的输出端与医疗机械臂连接。与现有技术相比，本发明具有定位精准等优点。
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公开(公告)号：CN104188709A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410478258.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B17/30 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B2034/305
Abstract: 本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，镊子组件包括第一钳叶、第二钳叶、弹簧和固定轴，第一驱动电机和第二驱动电机均分别设置在电机支座上，电机支座连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接镊子支座，镊子支座上通过固定轴分别连接第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘，第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘的内侧之间通过固定轴依次套设有第一钳叶、弹簧和第二钳叶。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安全可靠、具有独立动力、动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104906645B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510182388.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61M1/14
Abstract: 本发明涉及一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法，包括采集重量变化值；控制任务分配模块根据废液泵、透析液泵和补液泵的流量设定值以及重量变化值对应获得三个泵的流量累积误差以及超滤率的流量累积误差；模糊控制器由流量累积误差得到三个泵对应的PID控制器指示变量和模糊流量补偿值；控制任务分配模块根据PID控制器指示变量将三个泵的流量累积误差输入至PID控制器；三个PID控制器输出PID流量补偿值；流量转电压模块根据三个泵的流量设定值、模糊流量补偿值和PID流量补偿值获取目标流量值并转换为电压值；电机驱动模块接收电压值后驱动各自泵。与现有技术相比，本发明具有结构简单、精度高、应用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104188643B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410474828.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/0225
Abstract: 本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的输入端，PWM控制器的输出端连接蠕动泵；压力传感器采集压力和脉搏波的混合信号，信号调理电路接收混合信号并进行处理，获得压力反馈信号和脉搏波信号并向微控制器发送，微控制器经比较、PI调节后，向PWM控制器发送控制信号，PWM控制器发出相应脉宽的PWM信号，完成对蠕动泵的控制。与现有技术相比，本发明可以在测量过程中有效地控制压力匀速变化，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105043555A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510598210.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种计算光谱发射率和真实温度的方法，采用多光谱测温仪对待测发光体的光谱发射率和真实温度进行测量，包括步骤：(1)采用分光器将待测发光体发出的光分成具有不同波长的多路光；(2)让多光谱测温仪的多个通道分别接收相应的一路光，从而得到每路光的亮度温度；(3)基于预定规则得到每个通道测得的亮度温度与真实温度的温度关系式，即这里，Ti为第i个通道的亮度温度，T为真实温度，λi为第i个通道接收的分光束的波长，C2为第二辐射常数，ε(λi，T)为第i个通道的光谱发射率；(4)基于温度关系式以及预定转换规则，得到迭代截止条件，即、这里，(5)基于梯度投影法和光谱发射率的值介于0和1之间，计算出光谱发射率和真实温度。
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公开(公告)号：CN104757959A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187721.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/0285 , A61B5/0265
Abstract: 本发明涉及一种基于影像叠影的脉搏波传输速率检测方法和系统，该方法包括：步骤S1：采集心电信号和脉搏波信号；步骤S2：进行预处理和周期位置标识后，提取对应的多个周期序列；步骤S3：获取信号的周期序列的峰位特征，并根据峰位特征得到每个周期序列的位置；步骤S4：基于影像叠影技术根据峰位特征将心电信号和脉搏波信号的每个周期序列起始点对齐，对齐后的每个周期序列相应位置的值叠加得到单周期序列波形，获取单周期序列波形的功率谱最高点，心电信号和脉搏波信号功率谱最高点所对应的时间作为脉搏波传播传输时间PTT，进而得到脉搏波传输速率PWV。与现有技术相比，本发明具有测量时间短、PWV检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106774540B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611088230.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视频识别的智能养殖控制系统，主要实现养殖场的房间环境控制和猪的行为状况监控预警，核心部件为GPU服务器组模块和核心控制板模块，并利用高清晰摄像头模块采集视频信息，GPU服务器组模块视频识别出养殖房间环境异常和猪的异常后会自动进行异常数据分析并发送到STM32进行报警和智能控制决策，然后通过各种传感器的数据采集输入和相应控制器的数据输出进行调控，同时还会不断地将控制后的数据发回到数据中心构成闭环控制回路。与现有技术相比，本发明具有实时监测猪的身体状况和养殖场环境状况，调节和控制快速，控制成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104757959B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510187721.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/0285 , A61B5/0265
Abstract: 本发明涉及一种基于影像叠影的脉搏波传输速率检测方法和系统，该方法包括：步骤S1：采集心电信号和脉搏波信号；步骤S2：进行预处理和周期位置标识后，提取对应的多个周期序列；步骤S3：获取信号的周期序列的峰位特征，并根据峰位特征得到每个周期序列的位置；步骤S4：基于影像叠影技术根据峰位特征将心电信号和脉搏波信号的每个周期序列起始点对齐，对齐后的每个周期序列相应位置的值叠加得到单周期序列波形，获取单周期序列波形的功率谱最高点，心电信号和脉搏波信号功率谱最高点所对应的时间作为脉搏波传播传输时间PTT，进而得到脉搏波传输速率PWV。与现有技术相比，本发明具有测量时间短、PWV检测精度高等优点。
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