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公开(公告)号：CN112077871A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893336.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能制造系统的工业机器人夹具，包括夹具本体，夹具本体包括推杆、第一固定板和第二固定板，第一固定板通过多个连接杆与第二固定板连接，推杆设于第一固定板的中心且垂直贯穿第一固定板，推杆的底端设有多个键槽，键槽上安装有第一固定块，第二固定板的中心设有固定座，固定座上设有多个第二固定块，第一固定块通过第一支撑杆与夹具板的条形块连接，第二固定块通过第二支撑杆与夹具板的条形块连接，条形块通过第一连接件固定在夹具板上，第一支撑杆与第二支撑杆交叉且通过第二连接件活动连接。与现有技术相比，本发明具有扩大夹具可夹持工件的内径范围、降低时间成本、提高机器人的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN110014367A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910369633.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种研磨抛光用柔性刀杆，属于机械加工技术领域。其特征在于：包括刀杆、弹簧、滑动螺纹件、紧固压帽和限位螺母，其中刀杆为两端外径不同的台阶状圆杆，在外径较小的一端开有多条导向滑槽，导向滑槽尽头开有外螺纹；滑动螺纹件为环形构件，一端的内部设置有与导向滑槽相对应的滑轨，另一端开设有外螺纹；紧固压帽为一个带内螺纹的圆环；弹簧套装在刀杆外径较小的一端的外侧，刀杆的导向滑槽插入滑动螺纹件的滑轨中，磨头/研磨轮/抛光轮套在滑动螺纹件的外螺纹外，紧固压帽与滑动螺纹件外螺纹端连接，限位螺母与刀杆外螺纹端相连。本发明通过柔性刀杆进行动态补偿，无需频繁更换磨头/研磨轮/抛光轮，并能保证加工精度、提高效率。
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公开(公告)号：CN111515440A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257404.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种铣削连杆体、盖哈夫面的夹具，包括第一立板、第二立板、第一横板(上表面开有V形槽)、定位块(固定在第一立板上)、切边定位销(位于V形槽上方，由共轴且顺序连接的固定段、圆柱段和咬合段组成)、第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构；第一压紧机构和第二压紧机构用于固定连杆体的大端和连杆盖，第三压紧机构用于固定连杆体的小端；夹具工作时，连杆体大端及连杆盖的中心与第二立板的水平距离等于切边定位销的中心轴与第二立板的水平距离。本发明采用手轮滑块等纯机械机构组装，制作方便，稳定可靠；通过“两面一孔”定位，提高了连杆体、盖的尺寸一致性，降低了加工过程中切向应力作用，延长夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112085987A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010892997.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人的智能制造实训系统和控制方法，实训系统包括控制系统、执行系统和电气系统，电气系统分别与控制系统和执行系统连接，执行系统由控制系统进行控制，执行系统包括立体仓库单元、智能上下料单元、进料三排线、AGV小车、法兰加工单元、过渡皮带线、转盘单元、锁螺丝单元、气动单元、视觉检测单元、读码单元、流水线输送站点和工业机器人单元，控制系统包括控制柜单元。与现有技术相比，本发明具有保证工件的加工精度和系统的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN213457846U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022979349.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了高性能可折叠便携机箱，包括外机箱和支撑基座，所述外机箱的前端安装有把手，所述外机箱的内壁设置有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的左侧设置有第一盛放箱，且第一盛放箱的内部安装有内机箱，所述内机箱的内部设置有第二盛放箱，所述内机箱的上方安装有机箱盖，且机箱盖的前端安装有卡扣，所述支撑基座安装于机箱盖的右侧，且支撑基座的内部安装有转轴。本实用新型设置有卡扣，内机箱与机箱盖之间通过卡扣来进行盖合，使得内机箱与机箱盖之间的盖合操作变得简单便捷，便于对该便携箱内部的计算机设备进行操作，同时内机箱与机箱盖对其对内部的计算机起到保护作用，进而延长设备的使用寿命。
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