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公开(公告)号：CN116394164A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310256669.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超音速喷嘴及其应用，所述超音速喷嘴包括本体；本体由共轴且依次排列的圆柱筒、喇叭筒和圆环组成，圆环的内径大于圆柱筒的外径，喇叭筒过渡连接圆柱筒和圆环；圆环的外边缘开设n个缺口形成n个规则排布的棘爪，各棘爪的末端设有一个进气口，n＝16；圆柱筒远离喇叭筒的一端上设有n个环绕圆柱筒的中心轴圆周均布的出气口；本体的内部设有n个螺旋型气道，螺旋型气道的截面为圆形，且尺寸自进气口侧至出气口侧递减；所述超音速喷嘴可应用于低温气体发生装置和微量润滑系统。本发明可实现低温及常温两种模式的切换，实现绿色清洁生产。
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公开(公告)号：CN114425733B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111524619.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度力控末端执行器，包括接触轮、径向微动调姿装置、音圈电机、张紧机构、动力轮装置、十二轴传感器、支架和砂带。音圈电机固定于支架上，音圈电机的伸出杆带动径向微动调姿装置沿着其调姿气缸的轴向运动；动力轮装置包括一步进电机、一谐波减速器和一动力带轮。砂带绕过接触轮、张紧轮和动力带轮形成闭环，并通过张紧轮、接触轮、调姿气缸和音圈电机的作用，张紧在接触轮上；十二轴传感器连接在支架上，十二轴传感器的末端连接机械臂末端；接触轮、张紧轮和动力带轮的旋转轴均相互平行；本发明的执行器采用机气电混合式力控装置，实现两个自由度上的力控制，并实时补偿重力分量，保证抛磨均匀性，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN113172619B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110345510.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN113319316A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110471798.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23B37/00
Abstract: 本发明涉及一种复合振动钻床，包括低频轴向振动装置以及超声扭转振动装置；低频轴向振动装置包括气泵、振动壳体、轴套、低频振子和电动机，低频振子与电动机连接，气泵通过振动壳体外壳上的进气口将压力气体通入轴套上的进气槽，再由进气槽上的进气孔将压力气体通入低频振子上的上移槽或下移槽，推动低频振子产生轴向移动，实现工件的低频轴向振动。超声扭转振动装置包括超声振动控制器、超声扭转振动刀柄和夹心扭转振动换能器以及变幅杆，夹心扭转振动换能器将超声振动控制器产生的电振荡信号转化为超声扭转振动，经变幅杆放大后传递给钻头，实现钻头的超声扭转振动。本发明的复合振动钻床，可以加工难切削材料和脆硬性材料以及叠层材料。
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公开(公告)号：CN113172619A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345510.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761084A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010336421.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种偏心轮振动钻床，包括工作台以及位于其下方的偏心轮振动机构；所述偏心轮振动机构包括固定在传动轴上的偏心轮、用于带动传动轴围绕其自身轴线做旋转运动的驱动机构以及与工作台连接的振幅调节装置，振幅调节装置与滚子从动件的顶杆相连接，滚子从动件的滚子由偏心轮驱动。本发明的钻床的振幅为0.1～0.5mm，振幅相对较大，钻削铝、铜等塑性大的软金属时，会出现零相位差振动断屑现象，随着振幅的增大，切屑由不断屑到局部断屑，最后整体断屑，因此有利于断屑和排屑。本发明的偏心轮振动钻床，可以通过调节变速器来改变偏心轮的转速，实现对频率的调整，频率范围为0.05～100Hz，通过振幅调节装置实现对振幅的调整。
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公开(公告)号：CN110509128A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910765057.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于状态预测控制的外圆磨床，包括工作台组件、设于工作台组件上的头架组件、纵向移动设于工作台组件上的尾座组件及砂轮横向进给机构以及与砂轮横向进给机构电连接的状态预测控制组件，头架组件及尾座组件分别位于工件的两端，砂轮横向进给机构位于工件的一侧。与现有技术相比，本发明适用于金属工件外圆磨削，尾座组件的顶针具有伸缩功能，用于保证加工过程对工件的柔性夹持，并达到减震的目的；状态预测控制组件具有自动消除外扰、保证系统稳定性的作用，可以解决砂轮在磨削过程中随磨粒脱落引起磨削厚度减少的问题，实时调节砂轮位置，满足加工要求，提高磨削效率及工件表面质量。
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公开(公告)号：CN110497032A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910804114.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超声振动自动控制切管装置，该切管装置包括用于切开管件的超声振动自动进给切割系统、工作台和设于工作台上的用于带动管件转动的转动系统，超声振动自动进给切割系统包括设置在转动系统上方的圆盘刀具、与圆盘刀具传动连接的进给电机、切割力信号数据采集传感器和控制器，转动系统包括设于工作台上的转动电机和两个管件滚筒，转动电机带动两个管件滚筒转动，两个管件滚筒带动管件转动。与现有技术相比，本发明管件转动稳定，切割性能好，减少了管件切割部位的切口内径缩小量，利用自动控制使管件和圆盘刀具间的切割力保持恒定，减少圆盘刀具磨损，工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、成本低廉，使用维护方便。
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公开(公告)号：CN116673516A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310507033.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于钻削设备技术领域，公开了一种可自调位姿的磁吸钻机，包括依次连接的钻削组件、位姿调节组件、钻机固定组件；其中，钻削组件包括钻削机构和钻削进给机构，位姿调节组件包括3R1P四轴串联机构，钻机固定组件包括三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足，三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足均关于钻机中心轴中心对称安装，且交替均匀布置。该钻机不但能在复杂表面上吸附固定、实施钻削作业，还能自动调节钻机主轴位姿以定位钻孔位置和钻孔方向，不但节省了夹具制造、装夹、调试所需的时间和人工成本，而且结构紧凑，控制简单，钻削精度高。
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公开(公告)号：CN114458931B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210016667.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微量润滑装置，包括喷嘴、高压空气输送装置、润滑油输送装置和高压电离空气输送装置；喷嘴内设有一级雾化室、二级雾化室、气道α、气道β和液道；一级雾化室的入口同时与气道α和液道连接，从气道α喷出的流体与从液道喷出的流体呈30～50°，气道α与高压空气输送装置的出口连接，液道与润滑油输送装置的出口连接；二级雾化室的入口同时与气道β和一级雾化室的出口连接，从气道β喷出的流体与从一级雾化室的出口喷出的流体呈90°，气道β与高压电离空气输送装置的出口连接，二级雾化室的出口与喷嘴的出口连接。本发明通过对润滑油进行多次雾化，使得雾化程度提高，进而提高了润滑效果。
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