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公开(公告)号：CN108274470A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108274470B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN206959854U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720500963.7
申请日：2017-05-08
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，单片机(2)分别与激光雷达扫描仪(3)和惯性测量传感器(4)连接，可充电锂电池(5)分别与显示器(6)和车身(1)的驱动电机连接，车身(1)底部设置三个主动驱动轮和一个辅助换向轮。与现有技术相比，本实用新型结合了惯性测量传感器和激光雷达扫描仪，抗干扰、输出连续定位定向信息，减少定位误差累积，可实现实时地图构建；显示器实时显示电量，便于进行故障判断，三个驱动轮和一个辅助换向轮，适合室内复杂环境。
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公开(公告)号：CN207393299U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721261424.9
申请日：2017-09-28
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种大型客车散热系统，该散热系统包括设置在气缸盖内的温度传感器、设置在大型客车车身前端并与气缸盖进行换热的前置散热单元以及与温度传感器连接用于控制前置散热单元开闭的控制器。与现有技术相比，本实用新型额外增加了前置散热单元来对气缸盖进行散热，而且通过温度传感器和控制器实现自动的散热控制；而且通过行驶过程中产生的风进行冷却，大幅度提高散热速率。
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