公开(公告)号：CN109998343A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910222226.9

申请日：2019-03-22

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 余美红 ,  杨绪彪 ,  王盼 ,  许幸 ,  李陆君

IPC分类号： A47G25/40

摘要： 本发明涉及一种智能动态伸缩衣架系统，包括动力系统、晾衣杆、传感器，所述的传感器在环境变化时控制动力系统，带动晾衣杆进行水平和竖直方向的移动，实现在大风、大雨、阴天、太阳下山情况下智能化收回衣服。与现有技术相比，本发明有效节省空间，解决了现在大都市住户房型偏小，空间不足的局限性的问题，解决了大都市人在大风、大雨、阴天、太阳下山等情况时无法及时收回衣服的问题。

公开(公告)号：CN108274470A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810367189.6

申请日：2018-04-23

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  史瀚海 ,  杨建业 ,  秦秀清 ,  韩路亚 ,  余美红 ,  张丽 ,  秦乾坤

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

公开(公告)号：CN108274470B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201810367189.6

申请日：2018-04-23

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  史瀚海 ,  杨建业 ,  秦秀清 ,  韩路亚 ,  余美红 ,  张丽 ,  秦乾坤

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

公开(公告)号：CN109998343B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910222226.9

申请日：2019-03-22

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 余美红 ,  杨绪彪 ,  王盼 ,  许幸 ,  李陆君

IPC分类号： A47G25/40

摘要： 本发明涉及一种智能动态伸缩衣架系统，包括动力系统、晾衣杆、传感器，所述的传感器在环境变化时控制动力系统，带动晾衣杆进行水平和竖直方向的移动，实现在大风、大雨、阴天、太阳下山情况下智能化收回衣服。与现有技术相比，本发明有效节省空间，解决了现在大都市住户房型偏小，空间不足的局限性的问题，解决了大都市人在大风、大雨、阴天、太阳下山等情况时无法及时收回衣服的问题。

公开(公告)号：CN207794682U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721780666.9

申请日：2017-12-19

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 余美红 ,  杨绪彪 ,  王盼

IPC分类号： E04H1/12 ,  E04F10/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于公交站台的自适应挡雨棚，包括一种用于公交站台的自适应挡雨棚，其特征在于，包括两根承重钢柱(4)、两根倒立直角型结构的主导管钢柱(1)、设于两根主导管钢柱(1)之间的主棚(15)以及控制器，所述的主棚(15)的前端设有伸缩棚(16)，主导管钢柱(1)的垂直柱体设于承重钢柱(4)内，主导管钢柱(1)的垂直柱体外部设有升降组件，主导管钢柱(1)的水平柱体内部设有伸缩组件，伸缩组件与伸缩棚(16)连接，主导管钢柱(1)的外表面设有与控制器连接的湿度传感器，控制器与升降组件和伸缩组件分别连接。与现有技术相比，本实用新型具有智能、环保、功能多样化等优点。