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公开(公告)号：CN116038599A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310072183.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转装置，包括第一旋转件、第二旋转件、锁件和驱动部。第二旋转件绕固连于第一旋转件上的转轴转动以实现与第一旋转件的相对转动，转轴上设有锁定空间。锁件具有锁定状态和解锁状态，锁件处于锁定状态时伸入锁定空间限制第一旋转件和第二旋转件的相对转动，锁件处于解锁状态时退出锁定空间使得第一旋转件和第二旋转件可以相对转动。驱动部固连于第二旋转件，驱动部的输出端连接有连接件，连接件与锁件连接，驱动部用于驱动连接件做往复运动以带动锁件在锁定状态和解锁状态之间转换。
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公开(公告)号：CN220418799U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321771082.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快速接头的检测装置，用于解决现有技术中快速接头在插拔时的松紧度无法量化的问题。快速接头的检测装置包括插头夹具、插座夹具和拉压力测试设备。插头夹具包括插头固定部件和配合件，所述插头固定部件上设有第一半圆抱箍结构，所述配合件设有第二半圆抱箍结构，所述第二半圆抱箍结构可拆卸地连接于所述第一半圆抱箍结构并配合形成双凸抱箍，用于安装快速接头的插头。插座夹具具有安装部，用于安装快速插头的插座。拉压力测试设备具有滑动端和固定端，所述滑动端与所述插头固定部件和所述插座夹具中的任意一个连接，另一个与所述固定端连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219946270U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321341230.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Inventor： 杨文海
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转臂旋转锁定装置，包括基座、转轴、锁定件和驱动组件，转轴与基座转动连接，锁定件和驱动组件均设于基座上，转轴和/或基座用于与旋转臂连接；转轴上设有旋转限位结构，基座上设有朝向旋转限位结构延伸开设的限位滑槽，锁定件滑动连接于限位滑槽内，且锁定件与驱动组件驱动连接，驱动组件可驱动锁定件朝向或远离旋转限位结构滑动；锁定件朝向旋转限位结构的一端设有旋转限位配合结构，旋转限位配合结构可与旋转限位结构在转轴的旋转方向上配合，以使转轴和锁定件之间可互相传递扭矩；限位滑槽内和锁定件上在转轴的旋转方向上分别设有限位部和限位配合部，限位配合部与限位部配合以使锁定件和基座之间可互相传递扭矩。
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公开(公告)号：CN220840192U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322170719.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂运动定位装置，包括关节件、第一转臂、锁定组件和锁定配合组件，第一转臂与关节件转动连接，锁定组件设于关节件上，锁定配合组件设于第一转臂上；锁定组件包括驱动部件和弹性锁定部件，驱动部件与弹性锁定部件驱动连接，弹性锁定部件被配置为在锁定构型和解锁构型之间变化；弹性锁定部件处于锁定构型时与锁定配合组件配合以使第一转臂相对关节件旋转锁定；弹性锁定部件处于解锁构型时具有朝向锁定构型变化的弹性力，驱动部件克服弹性力驱动弹性锁定部件由锁定构型变化为解锁构型；锁定配合组件固设于第一转臂的转动轴线处，第一转臂相对关节件转动时带动锁定配合组件同轴转动。
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公开(公告)号：CN219902215U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321048774.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械旋转臂用锁定装置，用于旋转臂的旋转锁定，包括基座、转轴、锁定滑块和支撑滑块，转轴转动连接于基座内，且转轴与旋转臂固连，旋转臂旋转时带动转轴转动；转轴的底部设有锁定部，锁定部的下方设有上下滑动连接于基座的锁定滑块，锁定滑块的上端设有与锁定部相对的锁定配合部，锁定配合部用于与锁定部配合锁定转轴；锁定滑块的下方设有驱动组件，驱动组件用于驱动锁定滑块向上滑动以使锁定配合部与锁定部配合。通过转轴的传动实现了旋转臂的旋转锁定，相比于直接阻挡旋转臂旋转锁定时冲击载荷更小，且相比于直接在旋转臂的旋转驱动装置上设置锁定机构，本实用新型的抗载荷能力更高且成本更低。
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公开(公告)号：CN220145726U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321319255.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种耗材的自动固定及插拔装置，包括底座、安装座和扣合件。安装座滑动连接于底座。底座上安装有插拔驱动机构，插拔驱动机构的输出端与安装座连接，用于驱动安装座的滑动，从而带动耗材实现插拔动作。安装座上设有耗材安装位，用于耗材的安装。扣合件滑动连接于安装座，扣合件在行程终点与耗材安装位配合固定耗材。安装座上安装有固定驱动机构，其输出端与扣合件连接，用于驱动扣合件滑动。当需要安装固定耗材时，通过人工或外部器械将耗材放置在耗材安装位上，而后固定驱动机构驱动扣合件移动，扣合件移动到位后，即可配合耗材安装位将耗材固定。当需要取出耗材时，固定驱动机构驱动扣合件回移至行程始点。
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公开(公告)号：CN219212901U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320138434.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转装置，包括第一旋转件、第二旋转件、锁件和驱动部。第二旋转件绕固连于第一旋转件上的转轴转动以实现与第一旋转件的相对转动，转轴上设有锁定空间。锁件具有锁定状态和解锁状态，锁件处于锁定状态时伸入锁定空间限制第一旋转件和第二旋转件的相对转动，锁件处于解锁状态时退出锁定空间使得第一旋转件和第二旋转件可以相对转动。驱动部固连于第二旋转件，驱动部的输出端连接有连接件，连接件与锁件连接，驱动部用于驱动连接件做往复运动以带动锁件在锁定状态和解锁状态之间转换。
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