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公开(公告)号：CN113807620A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010536791.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种原料输送的智慧运行方法及系统，建立原燃料数据中心、生成原料入槽班计划、校验原料入槽班计划、生成输送流程任务队列、检验流程启动条件、自动执行输送流程。使得原料输送作业的连续运转不再依赖操作人员的工作经验和临场决策，而是按计划全自动有序运行。避免了因人工操作水平差异导致的原料输送不稳定的情况，并且有效降低操作人员劳动强度，显著提升原料输送作业智能化水平。
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公开(公告)号：CN101308031A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810039807.0
申请日：2008-06-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统，包括无线感应电缆位置检测装置、中央处理器、旋转编码器，所述中央处理器接收所述感应电缆位置检测装置输出的第一地址信息并根据该第一地址信息计算车速，当车速为高速或中速时，所述中央处理器根据所述第一地址信息计算车运行的位置，当所述当车速为低速时，所述中央处理器读取所述从动轮旋转编码器的值并根据该值计算出第二地址信息，所述中央处理器根据所述第一地址信息和第二地址信息计算车运行的位置。本发明能对恶劣场合下且要求检测精度高的运行体的动态位置检测，特别适用于焦化行业的四大类车的运行位置检测。
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公开(公告)号：CN110127385B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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公开(公告)号：CN110127385A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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