公开(公告)号：CN112170503A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910584816.6

申请日：2019-07-01

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李冰 ,  孙锐 ,  余斌

IPC: B21B37/48

Abstract: 本发明提供了一种平衡张力辊负荷的控制方法和系统，令第一扭矩、第二扭矩输入至第二PI控制器，调节第二PI控制器的第二控制参数，得到张力调节值；令张力调节值、张力设定值输入至第一PI控制器，调节第一PI控制器的第一控制参数，得到张力辊附加速度，所述张力辊附加速度平衡张力辊负荷。所述第二PI控制器、第一PI控制器串行控制，不进行传动系统改造且不增加硬件设备的投入，解决两组张力辊之间的负荷平衡控制功能，动态调节两组张力辊的扭矩偏差，减少其中一组负荷大的马达扭矩，并增加其中一组负荷小的马达扭矩，实现两组张力辊之间扭矩的动态平衡。

公开(公告)号：CN101639090B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200810043665.5

申请日：2008-07-28

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李冰 ,  曹敏生 ,  毛淑华

IPC: F15B21/02

Abstract: 本发明公开了一种多泵液压站时序控制方法，包括应急处理控制、安全启动控制、安全停车控制和稳压切换控制，其中：所述应急处理控制的方法是，在多泵液压站启动、停止或正常运行的任意时刻出现紧急停车信号或运行条件不满足时按如下顺序操作，复位全部自动流程，关闭全部卸压阀，延时500ms后关闭主泵。本发明能够实现多泵液压站的自动控制，在发生紧急情况时，快速启动应急策略，维持液压控制系统安全稳定。

公开(公告)号：CN101639090A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200810043665.5

申请日：2008-07-28

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李冰 ,  曹敏生 ,  毛淑华

IPC: F15B21/02

Abstract: 本发明公开了一种多泵液压站时序控制方法，包括应急处理控制、安全启动控制、安全停车控制和稳压切换控制，其中：所述应急处理控制的方法是，在多泵液压站启动、停止或正常运行的任意时刻出现紧急停车信号或运行条件不满足时按如下顺序操作，复位全部自动流程，关闭全部卸压阀，延时500ms后关闭主泵。本发明能够实现多泵液压站的自动控制，在发生紧急情况时，快速启动应急策略，维持液压控制系统安全稳定。