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公开(公告)号：CN115906277A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211368571.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的运载火箭加上面级联合轨道设计方法包括：步骤1，将运载火箭作为基础级，上面级作为末级，建立三自由度联合弹道优化模型；步骤2，根据目标任务特点，确定联合设计轨道分段；所述联合设计轨道分段包括上面级工作次数、转移轨道类型；步骤3，确定上面级第一次工作起点，完成联合优化；转移轨道确定后，对运载火箭基础级和上面级第一次工作段进行联合轨道优化，确定上面级第一次工作起点。本发明的运载火箭加上面级联合轨道设计方法，通过对运载火箭基础级和上面级轨道进行联合优化，确定上面级第一次工作起点，能够极大提高运载火箭基础级和上面级组合后的运载能力，工程上具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN103425133A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210160149.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法包括以下步骤：步骤1，构建经过符号修正的姿态偏差描述参数；步骤2，根据经过符号修正的姿态偏差描述参数确定姿态控制律；步骤3，将步骤2确定的姿态控制律代入空间飞行器姿态动力学方程，并结合飞行器姿态运动学方程对空间飞行器的姿态进行控制；步骤4，判断当前空间飞行器姿态是否满足姿态控制要求，如果为是，结束姿态控制过程，如果为否，返回步骤1。本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法可规避姿态四元数的符号二义性，防止发生unwinding现象。
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公开(公告)号：CN105530042A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510894538.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18504
Abstract: 本发明公开了一种低功耗宽范围的测控中继终端系统，用于空间飞行器。所述测控中继终端系统设置两付天线实现全向覆盖，并采用无源相控阵天线提高增益，通过开关切换减少链路损耗。与以往同等功能系统相比，本发明的测控中继终端系统功耗降低约50％，取得了低功耗、宽范围的有益效果。
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公开(公告)号：CN103121514B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110368941.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于质心横移空间飞行器的姿态控制方法，该方法采用四元数描述发动机喷管指向相对于空间飞行器本体的旋转，并基于制导方向及该旋转四元数确定出满足制导要求情况下空间飞行器的期望姿态；引入描述空间飞行器姿态偏差的拟欧拉角，并在基于拟欧拉角的姿态运动模型的基础上构建变结构姿态控制律；将空间飞行器姿态控制到其期望姿态上即可保证变轨推力方向沿制导。本发明解决了采用推力矢量和姿控发动机，对质心发生横移的空间飞行器实施姿态控制的控制律设计问题，所采用的姿态描述回避了欧拉角姿态描述所固有的奇异性，其三个分量具有较明显的物理意义；基于该姿态描述的姿态控制律形式简单，且控制效果良好。
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公开(公告)号：CN107967213B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711292178.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天软件临界资源访问冲突检测方法，由词法分析单元进行词法分析后，识别出词牌流，语法分析单元根据词牌流进行语法分析后生成全局变量表、函数表和语法树，语法树结合全局变量表进行分析后得出全局变量读写关系附表、结合函数表进行分析后得出函数读写关系附表和函数调用关系表，根据函数调用关系识别线程入口后对函数调用关系表进行线程着色，最后结合全局变量读写关系附表、函数读写关系附表和线程着色后的函数调用关系表分析检查得出全局变量读写冲突情况和写写冲突情况。使用本发明的检测方法可以开发相应的临界资源访问冲突检查工具，对快速、准确的识别软件中临界资源访问冲突的情况，从而提高软件可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878460A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310592655.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种发射台火箭支撑面水平度调节测量装置及方法。该装置包括台体(1)、支撑臂、水平度检测装置(3)，所述支撑臂设置在台体(1)，具有升降功能，具备上下运动的位移传感器，水平度检测装置(3)的支腿(3‑4)放置在相邻两个支撑臂的支撑面上。该方法包括1)利用水准仪测量支撑臂上端面的高度；2)根据测量结果计算出支撑面水平度；3)如不满足目标值，通过支撑臂自带位移传感器控制四个支撑臂进行上、下运动，并返回步骤1)；4)水平度检测装置(3)读取两两相邻的四组水平度，均需满足设计值，否则返回步骤1)；5)完成本次水平度的调整。本发明具有测量精度高、测量方法简单可靠等特点、可有效满足运载发射的需要。
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公开(公告)号：CN110104213A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910328907.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种挂壁式卫星适配器，包括承力筒、连接板、连接盒、盖板；其中所述连接板固定安装在所述承力筒的周侧，所述连接板用于为卫星提供安装和分离的位置，所述连接盒连接相邻的两个所述连接板并且固定安装在所述承力筒周侧，所述盖板固定安装在所述连接盒上，用于封闭所述连接盒内部空间。本发明能够在单层布局上提供多颗卫星的安装连接及分离接口，并且结构简单、结构重量明显减轻、运载能力提高、星箭环境改善、节省整流罩空间。
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公开(公告)号：CN107967213A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711292178.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3624
Abstract: 本发明公开了一种航天软件临界资源访问冲突检测方法，由词法分析单元进行词法分析后，识别出词牌流，语法分析单元根据词牌流进行语法分析后生成全局变量表、函数表和语法树，语法树结合全局变量表进行分析后得出全局变量读写关系附表、结合函数表进行分析后得出函数读写关系附表和函数调用关系表，根据函数调用关系识别线程入口后对函数调用关系表进行线程着色，最后结合全局变量读写关系附表、函数读写关系附表和线程着色后的函数调用关系表分析检查得出全局变量读写冲突情况和写写冲突情况。使用本发明的检测方法可以开发相应的临界资源访问冲突检查工具，对快速、准确的识别软件中临界资源访问冲突的情况，从而提高软件可靠性。
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公开(公告)号：CN106706284A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611048632.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种支座式多球体贮箱承载能力简化验证方法，包括以下步骤：设计带有支座的单球体试验件，所述的单球体试验件的支座结构与支座式多球体贮箱支座结构相同，单球体试验件带有固定安装接口；在单球体试验件的支座上安装力源载荷加载装置；单球体试验件的固定安装接口固定于试验平台；在力源载荷加载装置上安装测力传感器；力源载荷加载装置连接载荷加载控制设备；所述的测力传感器连接载荷记录设备，所述的载荷记录设备记录所述测力传感器的读数。本发明采用单球体试验件的局部试验代替多球体整器试验对多球体贮箱支座承载能力进行了试验验证，降低了试验成本，简化了试验流程。
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公开(公告)号：CN103425133B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210160149.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法包括以下步骤：步骤1，构建经过符号修正的姿态偏差描述参数；步骤2，根据经过符号修正的姿态偏差描述参数确定姿态控制律；步骤3，将步骤2确定的姿态控制律代入空间飞行器姿态动力学方程，并结合飞行器姿态运动学方程对空间飞行器的姿态进行控制；步骤4，判断当前空间飞行器姿态是否满足姿态控制要求，如果为是，结束姿态控制过程，如果为否，返回步骤1。本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法可规避姿态四元数的符号二义性，防止发生unwinding现象。
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