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公开(公告)号：CN113588665B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110894818.2
申请日：2021-08-05
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法，该方法包括以下步骤：将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心，光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴，工业相机置于光纤预制棒前方，光源置于光纤预制棒一侧，控制器连接工业相机、圆形托盘和光源，计算机连接控制器；控制器开启光源，控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动，并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像，最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集；确定光纤预制棒边界；通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据；利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵，并得出瑕疵位置及其种类，提高了光纤制品的良品率。
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公开(公告)号：CN113723286B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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公开(公告)号：CN113588665A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110894818.2
申请日：2021-08-05
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法，该方法包括以下步骤：将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心，光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴，工业相机置于光纤预制棒前方，光源置于光纤预制棒一侧，控制器连接工业相机、圆形托盘和光源，计算机连接控制器；控制器开启光源，控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动，并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像，最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集；确定光纤预制棒边界；通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据；利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵，并得出瑕疵位置及其种类，提高了光纤制品的良品率。
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公开(公告)号：CN114111787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111304785.8
申请日：2021-11-05
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维路标的视觉定位方法，包括以下步骤：S1、根据移动机器人的任务环境设置三维路标定位模块；S2、实时采集移动机器人前方行驶道路上的深度图像，并通过分割处理获得若干个子区块；S3、对子区块进行预处理，获取匹配路标排序，并对匹配路标进行编码；S4、基于路标编码获取移动机器人的当前位置和前进方向；S5、基于当前深度图像获取障碍物信息，并更新移动机器人的行驶状态；S6、综合前进方向和行驶状态的结果，优先满足S5中的行驶状态，并向S4中的前进方向运动。本发明通过在移动机器人行驶路径上放置三维路标，并利用深度相机采集道路图像，具有深度信息，能够精准判断障碍物，实现精准定位。
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公开(公告)号：CN113723286A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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公开(公告)号：CN115385560A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211133224.0
申请日：2022-09-17
申请人： 台州创视科技有限公司
IPC分类号： C03B23/20
摘要： 一种晶元基座焊接装置，属于工业自动化领域。该装置包括基座、加强块推送装置、底板推送装置、横栏调节装置、喷枪和双目相机，所述的基座左右两侧安装有加强块推送装置，基座前后两侧安装有底板推送装置，后侧底板推送装置的一侧安装有喷枪，后侧底板推送装置的另一侧安装有双目相机，基座中间安装有横栏调节装置。本发明采用机器来代替人工完成晶元基座的焊接工作，降低了工人的劳动强度，改善了工人的作业条件。
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公开(公告)号：CN115482203A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211028657.X
申请日：2022-08-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法，首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库；采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像，经预处理后计算点云图；提取垃圾桶桶口点云平面三维特征，从数据库匹配出整体三维特征信息，从而分割出垃圾桶底部待检测区域；根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像，提取初始残留物结果轮廓序列，结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像，检测精准度高、速度快、适应性强，有效避免人工检测造成的不良影响，为医废垃圾桶安全处理提供了保障。
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公开(公告)号：CN114140391A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111298327.8
申请日：2021-11-04
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为：1)读取当前待检测板载显示屏模块图像；2)读取图像预处理；3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上；4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像；5)对模板图预处理；6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上；7)将所述X轴上数据划分为N份，依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γi(i＝1,2,…,N)，若|γi|＞6，则缺陷计数器加1；8)查看所述缺陷计数器的值，当时，本次检测的板载显示屏模块不合格，找出N组数据中|γi|＞6的部分，将该部分对应的原始待检测图像分割成3×3的小块，每次对一个小块进行检测，精确检测出每部分存在的缺陷的位置，并作标记。
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公开(公告)号：CN112422818B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011189819.9
申请日：2020-10-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。
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