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公开(公告)号：CN100534378C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN1957834A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN1836624A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610024421.3
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学 , 上海华富数控设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能内窥镜视觉导航系统及方法。本发明的系统包括一台内窥镜、一台镜头偏摆机构和一台自动介入机构，有一台个人计算机分别经一台采集图像控制器、一台镜头偏摆控制器和一台自动介入控制器连接所述的内窥镜、镜头偏摆机构和自动介入机构，将采集的图像信号经处理后显示，并控制镜头偏摆和自动介入，还将调整后的肠道图像显示出来。本发明提供的系统组成简单，自动手动多功能切换，便于使用；其操作方法，速度快，精度高，能满足实时性需要。
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公开(公告)号：CN200970224Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620047636.2
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海大学 , 上海华富数控设备有限公司
IPC: A61B1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统。本实用新型的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本实用新型提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本实用新型的系统，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN117800998A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805867.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种硼氮有机化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明组合物应用在蓝光OLED器件中，可以增加效率、降低操作电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091996B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010891524.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种基于颗粒塑形的仿生机器人夹持器。它包括凹型柔性夹持器模块、球型柔性夹持器模块、驱动模块以及壳体模块。通过改变该仿生机器人夹持器两侧柔性夹持器的位置配置情况可以实现三种不同的仿生抓握策略。同时，两侧柔性夹持器中一侧的柔性囊为球型结构，另一侧为凹形结构，内部均填充颗粒物质。在工作情况下，两侧的柔性囊能够被动顺应目标物体的形状，并且在产生足够的预紧力和形变之后，对两侧柔性囊抽真空，即可实现对目标物体的塑形稳定抓取。由于一侧柔性囊设置成凹型结构，两侧柔性夹持器在对称抓握策略下能对目标物体形成类似人类单手抓握的三点抓握或是多点抓握的形式，能够有效提升夹持器的抓握性能。
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公开(公告)号：CN115836785A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211720032.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 陈泽昊
Abstract: 本发明公开了一种具有坐姿检测和肌肉疲劳缓解功能的座椅，包括靠背缓冲垫、座面缓冲垫、座面底面、靠背底面、靠背气囊组、座面气囊组，根据人体坐姿下的肌肉分布和受力，以及符合人体工学的脊柱保护的座面和靠背面形要求，所述靠背底面内部设置有靠背气囊组，所述座面底面内部设置有座面气囊组，靠背缓冲垫和座面缓冲垫覆盖在所述靠背气囊组和所述座面气囊组之上。为了实现气囊内部气压的自适应调整，所述座面底面下端设置有控制器，所述控制器内部设置有气泵，所述气泵通过气囊充气管和气囊连接管与所述靠背气囊组和所述座面气囊组连接，所述气囊连接管上设置有电磁阀和气压传感器。本发明可以检测坐姿并根据传感器的反馈信息自动调节座椅多气囊垫的充气量来适应使用者的坐姿，起到对脊柱保护和缓解肌肉疲劳的作用。
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公开(公告)号：CN113105442B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110215311.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江华显光电科技有限公司 , 上海大学
IPC: C07D413/04 , C07D413/14 , C07D413/10 , C07D403/14 , C07D403/04 , C07D403/10 , H01L51/46 , H01L51/54
Abstract: 本发明提供了一种三嗪衍生物和含有该化合物的有机光电元件及其应用。所述的三嗪衍生物如化学式I所示：其中，化学式I中的R1选自式A表示的结构，式A中*表示L1与化学式I相连的位置；特别地，R5选自F或CN，其他详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明获得了一种电子注入和传输性能优异的有机化合物，该有机化合物可用于有机电致发光元件中的发光层、电子传输层、电子注入层、空穴阻挡层等，可提升器件的效率，降低操作电压，延长使用寿命使含有该化合物的高效率器件可在显示、照明、背光源等领域进行应用，具有商业化的应用前景。
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公开(公告)号：CN113506857B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110642560.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；和铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN113161509A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110445342.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种非真空制备的OLED器件及其制备方法，该器件包括玻璃基板、阴极、阳极和有机功能层，是通过旋涂法、压贴法等物理非真空方法制备，不仅可通过改变旋涂速度、旋涂时间等变量控制有机层膜厚达到特定器件的结构、功能要求，还避免了真空制备造成的装置大、成本高、生产节拍时间难以缩短、沉积速率慢以及大尺寸基板成品率低等问题。
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