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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114994605A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210434832.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自组网多节点声定位设备，包括定位板，所述定位板制成中空形结构，所述定位板内安装有PCB底板，所述PCB底板上安装有STM32MP157异构核心板，且所述PCB底板上还安装有多板组网插件；本发明还公开了一种自组网多节点声定位系统，包括CPU与MCU，所述CPU连接有多板时间同步单元、时间与SAI接口信号解包单元，所述MCU连接有数据采集单元，且所述数据采集单元连接有数据接受单元。本发明通过设置多组网插件，采用六个等间距排列分布的MEMS麦克风并辅以无线通信插件，再通过自组网多节点定位系统计算出声波面到达各MEMS麦克风的时延与角度，可通过时延与角度双重变量精准定位声源位置。
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公开(公告)号：CN114928881B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210405191.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带装置和视觉智能装置的协同定位系统及定位方法，基于全球导航卫星系统、超宽带和计算机视觉的智能装置协同定位，并考虑M2I方法只在超宽带静态锚的密集网络覆盖的区域有效，在大面积安装这种基础设施非常昂贵。为了研究减少这种密集的M2I超宽带基础设施需求的可能性，采用了M2M测量方法。测试结果表明，基于超宽带的M2M测距方法能够在亚米级的精度水平上可靠地评估可移动锚点的相对距离，特别是在锚点距离非常近的情况下。该协同定位系统能够在单一平台上集成传感器来弥补全球导航定位系统在可用性、可靠性以及受威胁性等方面的不足，同时，协同定位在多平台之间进行数据共享，为定位提供了进一步的性能改进。
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公开(公告)号：CN107266413A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710320425.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 上海大学
IPC: C07D327/06 , C07D307/79 , C07D311/04 , A61P3/10 , A61P3/04 , A61P3/00 , A61P7/02 , A61P9/10
CPC classification number: C07D327/06 , C07D307/79 , C07D311/04
Abstract: 本发明涉及一类杂环并苯丙酸衍生物及其制备方法和应用。该衍生物的结构式为：所述的杂环并苯丙酸类衍生物对GPR40受体显示出激动活性，可用作制备治疗糖尿病和/或代谢综合症的药物。
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公开(公告)号：CN114928881A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210405191.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带装置和视觉智能装置的协同定位系统及定位方法，基于全球导航卫星系统、超宽带和计算机视觉的智能装置协同定位，并考虑M2I方法只在超宽带静态锚的密集网络覆盖的区域有效，在大面积安装这种基础设施非常昂贵。为了研究减少这种密集的M2I超宽带基础设施需求的可能性，采用了M2M测量方法。测试结果表明，基于超宽带的M2M测距方法能够在亚米级的精度水平上可靠地评估可移动锚点的相对距离，特别是在锚点距离非常近的情况下。该协同定位系统能够在单一平台上集成传感器来弥补全球导航定位系统在可用性、可靠性以及受威胁性等方面的不足，同时，协同定位在多平台之间进行数据共享，为定位提供了进一步的性能改进。
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公开(公告)号：CN113100935A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110393964.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种肺部穿刺手术术前穿刺路径规划方法及系统。该方法包括：使用CT扫描仪采集4D肺部CT图像；基于所述CT图像以及获取的体外呼吸信号构建呼吸运动线性模型；基于所述呼吸运动线性模型，采用数字重建渲染方法，构建肺部呼吸四维可视化模型；根据所述肺部呼吸四维可视化模型显示病灶区域；基于所述病灶区域确定穿刺进针点和目标点；基于所述穿刺进针点和所述目标点，采用路径规划算法确定穿刺路径。本发明能精准有效地辅助医生规划穿刺路径以及手术前的训练。
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