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公开(公告)号：CN114994605A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210434832.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自组网多节点声定位设备，包括定位板，所述定位板制成中空形结构，所述定位板内安装有PCB底板，所述PCB底板上安装有STM32MP157异构核心板，且所述PCB底板上还安装有多板组网插件；本发明还公开了一种自组网多节点声定位系统，包括CPU与MCU，所述CPU连接有多板时间同步单元、时间与SAI接口信号解包单元，所述MCU连接有数据采集单元，且所述数据采集单元连接有数据接受单元。本发明通过设置多组网插件，采用六个等间距排列分布的MEMS麦克风并辅以无线通信插件，再通过自组网多节点定位系统计算出声波面到达各MEMS麦克风的时延与角度，可通过时延与角度双重变量精准定位声源位置。
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