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公开(公告)号：CN107155916B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710234901.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海大学
IPC: A01K5/02 , A01K11/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉一种自动化监控奶牛采食装置。该装置包括饲喂站、下位机称重仪表和远程中央管理计算机，远程中央管理计算机中存储有奶牛的身份编码信息、饲养料槽信息、饲料配方信息、加料剩料信息、数理统计数据库和实时监控界面。饲喂站包括：易于拆卸的料槽；其安装底座处设置两组平衡梁式称重传感器；用于检索奶牛位置的光电开光信号；分辨奶牛信息的射频识别器；由气动阀自动控制进食闸门。该发明用以开拓国内奶牛养殖领域在自动化控制及分配奶牛进食信息方面的工作，提出一种奶牛进食信息的控制方法，对进行奶牛饲料营养学的工作做出帮助。
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公开(公告)号：CN104773522A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510129143.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23
Abstract: 本发明涉及一种铁屑转运小车翻转机，由铁屑转运小车、转轴、转轴支架、液压油缸、翻转机架、翻转机架导轨和机箱组成；所述转轴支架固定在地面上，所述转轴与转轴机架铰接，所述翻转机架固定在转轴上，所述液压油缸一端固定在地面上，另一端与转轴连接，所述翻转机架导轨和机箱固定在翻转机架上，铁屑转运小车通过翻转机架导轨插入铁屑转运小车底部导槽从而连接固定。本发明具有结构简单、效率高、倾斜角度和高度容易调控、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103123042A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310044352.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可变气容装置，包括气缸、气缸固定座、活塞和活塞杆，活塞使气缸腔体被分隔为主工作气容腔室和辅助工作腔室，通过活塞驱动控制装置驱使活塞杆直线滑动，进而控制气缸的主工作气容腔室的容积可变，活塞驱动控制装置包括步进电机、电机驱动器、驱动执行机构、活塞位移实时检测装置和主控制器，驱动执行机构为丝杠机构，步进电机同轴传动丝杆，活塞位移实时检测装置为位移传感器，位移传感器实时监测连接滑块的直线运动位移变化。本发明可变气容装置能实现容积精确迅速调整，特别适合气动测试中需要气容精确可变的情况，大大缩短测试时间，提高效率，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101369133A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810200306.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色预估器的低速摩擦伺服系统滑模变结构控制方法。本方法包括两个阶段：第一阶段，采用指数趋近率的滑模变结构控制方法对伺服系统进行控制，与此同时，利用灰色控制理论对伺服系统的不确定部分及外界未知干扰模型参数进行估计；第二阶段，在需要的步数之后，在第一阶段控制律的基础上，根据估计参数，计算出灰色预测补偿控制量，将其和第一阶段控制量一起参与伺服系统的控制。本发明能确保低速摩擦伺服系统即使考虑到不确定部分及外界未知干扰的影响也能获得较好的鲁棒性，达到高精度跟踪效果。该控制方法，编程简单易懂，为非线性、不确定被控对象及外界未知干扰的系统提供了一种新的控制策略，具有一定的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110259764A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910519323.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种电静液作动器的液压试验台。它包括试验底座、测试工装、液压系统、电控系统以及检测系统。通过测试工装快速的在试验底座上完成被试电静液作动器的安装和拆卸，利用液压系统对被试电静液作动器进行试验，通过电控系统对液压系统和试验过程进行控制，通过检测系统采集试验过程中的测试数据并将其反馈回电控系统进行分析和处理。本发明针对电静液作动器的性能测试，提供一种全自动化的试验装置，具有测试精度高、测试效率高、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN107155916A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710234901.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海大学
IPC: A01K5/02 , A01K11/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉一种自动化监控奶牛采食装置。该装置包括饲喂站、下位机称重仪表和远程中央管理计算机，远程中央管理计算机中存储有奶牛的身份编码信息、饲养料槽信息、饲料配方信息、加料剩料信息、数理统计数据库和实时监控界面。饲喂站包括：易于拆卸的料槽；其安装底座处设置两组平衡梁式称重传感器；用于检索奶牛位置的光电开光信号；分辨奶牛信息的射频识别器；由气动阀自动控制进食闸门。该发明用以开拓国内奶牛养殖领域在自动化控制及分配奶牛进食信息方面的工作，提出一种奶牛进食信息的控制方法，对进行奶牛饲料营养学的工作做出帮助。
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公开(公告)号：CN104792518A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510160211.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种可变负载洗衣机减速器测试机，包含伺服电机，所述伺服电机通过轴套与被试减速器相连，所述被试减速器由可调夹具装夹，所述可调夹具由导轨定位；气动缸通过连接线与轴套相连，对被试减速器加载，连接线由滑轮支撑，气管安装在气动缸上；所述导轨、滑轮直接安装在机座上，伺服电机、气动缸通过筋板固定在机座上。本发明装置使用气动缸对减速器加载，发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，通过工控机调节气动阀门而得到不同负载。
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公开(公告)号：CN104455229A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410656076.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16H1/34 , F16H55/08 , F16H57/028 , F16H2700/00
Abstract: 本发明专利涉及一种采用圆弧蜕变曲线修形技术的RV减速器。它包括齿轮轴和行星轮，齿轮轴与行星轮啮合。其特征是所述齿轮轴和行星轮的轮齿用圆弧蜕变曲线拟合齿轮修形后的渐开线齿廓，并用圆弧蜕变曲线代替渐开线。修整出一种从形态上既能满足修形需要，又能保证曲线连续性的齿轮轮廓。由于圆弧蜕变曲线的易加工的特点，此方法能有效的提高生产效率，满足RV减速器批量生产的需求，具有极高的研究及实用价值。
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公开(公告)号：CN1244434C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200310108592.0
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式摆线轮参数检测仪。它包括数显卡尺及其数据测试按钮和串行口，数显卡尺通过串行口经传输电缆连接一个数字信号处理器；数字信号处理器设置于一个壳体内，壳体上有液晶显示屏、开关、测量方式选择按钮和齿数选择按钮与数字信号处理器相连。本发明在摆线轮齿廓加工过程中，不必卸下摆线轮就能测量摆线轮齿廓的几何尺寸，便于有效调整磨床进给量，提高齿廓加工精度。
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