公开(公告)号：CN105216892B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510637013.4

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  吴斌 ,  罗均 ,  马捷 ,  舒鹏

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调，在机器人通过不同的任务地形时，地面对悬架在竖直方向上的作用力，可改变悬架的刚度，具有悬挂系统刚度自适应的能力；当传感器检测到悬架竖直方向上的加速度未达到通过该地形的加速度要求，即达到最适宜的通过任务地形的悬挂系统刚度时，可通过对电磁铁线圈内电流的调节，使悬挂系统刚度达到通过任务地形的要求，提高了刚度调节的精确性。

公开(公告)号：CN104444672A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410530852.1

申请日：2014-10-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢燮 ,  刘亮 ,  封淼 ,  舒鹏 ,  殷鹏 ,  刘韵佳

IPC: B66B5/00

CPC classification number: B66B5/0031

Abstract: 本发明涉及一种电梯制动性能检测系统。该系统包括断电检测仪和制动分析仪，该断电检测仪包括相互电连接的断电检测电路和无线发射器，该制动分析仪包括微处理器、时钟电路、无线接收器、辨相电路和显示器，时钟电路、无线接收器、辨相电路和显示器均与微处理器电连接，一个第一线性编码器和一个第二线性编码器与辨相电路电连接。所述断电检测电路在电梯断电时通过无线发射器发出触发信号；所述无线接收器接收触发信号并发送至微处理器；微处理器通过时钟电路和第一线性编码器及第二线性编码器分别地采集时间信息和与该时间信息相对应的位移信息；微处理器将时间信息和与时间信息相对应的位移信息通过显示器显示。本发明具有操作简单、检测方便快速、精确度高等优点，可用于扶梯、升降电梯、货运电梯等的精密检测。

公开(公告)号：CN105216892A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510637013.4

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  吴斌 ,  罗均 ,  马捷 ,  舒鹏

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调，在机器人通过不同的任务地形时，地面对悬架在竖直方向上的作用力，可改变悬架的刚度，具有悬挂系统刚度自适应的能力；当传感器检测到悬架竖直方向上的加速度未达到通过该地形的加速度要求，即达到最适宜的通过任务地形的悬挂系统刚度时，可通过对电磁铁线圈内电流的调节，使悬挂系统刚度达到通过任务地形的要求，提高了刚度调节的精确性。

公开(公告)号：CN205827154U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201521113507.4

申请日：2015-12-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 舒鹏 ,  刘亮 ,  邵利明 ,  钱磊 ,  房至钦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种高温高压封闭环境下热工参数实时监控系统。它包括热工参数记录仪1）、无线传输系统（2）、智能检测与通信基座3）、和装有热工参数测量软件的计算机（4）；所述的6个热工参数记录仪（1）放置在被测封闭容器内，不工作时放置在智能检测与通信基座（3）的卡槽内，热工参数记录仪（1）和智能检测与通信基座（3）通过无线传输系统（2）无线连接，而智能检测与通信基座（3）与计算机（4）有线连接。本系统方便便捷可以在封闭高温高湿等环境下进行测量，不但摒弃了传统探头拉线式的测量方式，同时无线传输的方式可以实现对参数的实时监测，对超过指定参数时进行报警操作。