公开(公告)号：CN116605350A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310546965.X

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海大学 ,  国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 ,  浙江舟山海洋输电研究院有限公司

Inventor： 郑建勇 ,  张磊 ,  蒋文涛 ,  郑新龙 ,  何旭涛 ,  雷之楮 ,  胡凯 ,  谢龙 ,  李渊

IPC: B63B21/24 ,  B63B21/22 ,  B63B21/16 ,  B63B21/00

Abstract: 本发明公开一种适用于多任务需求的艇载自动脱锚换锚装置，主要包括脱锚与换锚两部分，脱锚部分包括折叠锚和锚对接头，换锚部分设置有多个折叠锚，通过电磁力控制折叠锚与锚对接头的连接与脱离，并且通过储备的多个折叠锚进行多次换锚来实现重复锚定。本发明可快速实现锚定与收锚，提高效率。

公开(公告)号：CN116288567A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310397819.5

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 易军 ,  胡凯 ,  黄波 ,  卞西磊 ,  贾延东 ,  王刚

IPC: C25D5/10 ,  C25D5/16 ,  C25D5/04 ,  C25D5/50 ,  C25D5/12 ,  C25D5/00

Abstract: 本发明涉及一种高强韧性低电阻率层状金属及其制备方法，该金属由一层大晶粒层和一层小晶粒层交替构成，层界面之间属于金属键结合，并且大晶粒层和小晶粒层中均表现为双峰晶粒的异构分布，晶粒内部位错密度极低，小于1.1×107/dm‑2，d是晶粒尺寸。利用交替变化的电流密度，实现层状金属材料制备，电镀过程中阴极高速旋转，沉积产物和电解液之间存在切应力的作用，制备出具有孪晶结构的层状的金属材料。对孪晶层状金属材料经过较低的升温速率再结晶退火。与现有技术相比，本发明可制得具有高强韧性和低电阻率的金属材料。

公开(公告)号：CN119828689A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411853755.6

申请日：2024-12-16

Applicant: 上海大学 ,  国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 ,  浙江舟山海洋输电研究院有限公司

Inventor： 郑建勇 ,  郄彤彤 ,  杨皓麟 ,  张磊 ,  雷之楮 ,  谢龙 ,  胡凯 ,  李渊 ,  黄孔阳 ,  于锦程

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明提供一种水面无人艇的高精度自守位协同探测方法，其包括以下步骤：获取无人艇当前坐标、采集范围坐标、无人艇当前艏向信息、无人艇当前位姿信息和采集范围内点云数据，对其进行特征提取和滤波处理；在采集范围坐标内选取一个预设工作点，利用处理过的无人艇当前坐标和无人艇当前艏向信息基于LOS算法得到无人艇导航策略，利用处理过的采集范围内点云数据基于VO算法得到无人艇避障策略，控制无人艇运动；进行水下通信及探测工作后重复上述步骤；当无人艇当前坐标与预设工作点坐标之间的距离超过所述偏离阈值时，得到守位导航策略，返回预设工作点。本发明解决了现有无人艇守卫技术不够精确，循迹导航能力不足的问题。