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公开(公告)号：CN101239437A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810034732.7
申请日：2008-03-18
Applicant: 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构，其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。
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公开(公告)号：CN1319801C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410018323.X
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
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公开(公告)号：CN100586645C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810034732.7
申请日：2008-03-18
Applicant: 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构，其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。
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公开(公告)号：CN101266016A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810034727.6
申请日：2008-03-18
Applicant: 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: F16N13/16
Abstract: 本发明涉及一种自动加油装置。它包括一个油压缸体和与其匹配的油压活塞，以及和油压活塞连接的活塞连杆。油压缸体的出油口经一个出油单向阀连接一个出油喷嘴，而进油口经一个进油单向阀连接进油管接头；油压活塞的外端与一个动作气缸匹配的活塞杆连接。本发明能实现自动加油并能控制加油量。本发明结构合理、紧凑、简单，制造容易，成本低，使用方便，适用于各种机械构件的加油。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266016B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810034727.6
申请日：2008-03-18
Applicant: 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: F16N13/16
Abstract: 本发明涉及一种自动加油装置。它包括一个油压缸体和与其匹配的油压活塞，以及和油压活塞连接的活塞连杆。油压缸体的出油口经一个出油单向阀连接一个出油喷嘴，而进油口经一个进油单向阀连接进油管接头；油压活塞的外端与一个动作气缸匹配的活塞杆连接。本发明能实现自动加油并能控制加油量。本发明结构合理、紧凑、简单，制造容易，成本低，使用方便，适用于各种机械构件的加油。
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公开(公告)号：CN1569546A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018323.X
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
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公开(公告)号：CN101817447A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010023110.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢球自动排料输送装置。它包括一个底板上垂直固定安装一个竖安装板，在竖安装板上从上到下依次安装一个进料机构、一个分料机构、一个落料机构和一个出料机构。在分料机构的钢球通道上设有光纤探头。被输送钢球从进料机构进入，经分料机构分割成预定批数量后再经落料机构和出料机构输出，每批钢球数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机构对落料机构的输送。本发明的结构简单，输送效率高，能输送多品种钢球。
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公开(公告)号：CN2612616Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229939.7
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。
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