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公开(公告)号：CN106742284B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710109035.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
IPC: B65B35/50
Abstract: 新型条烟独立码垛及快速装箱方法，包括如下工艺步骤：选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；缓存装置：对条烟垛进行缓存。此输送工艺既可实现单台包装机生产的产品可独立成箱，又可大大提高封箱装置的效率。此输送工艺输送路径短、占地面积小、布局简洁和系统安全可靠等。
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公开(公告)号：CN106742284A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710109035.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
IPC: B65B35/50
CPC classification number: B65B35/50
Abstract: 新型条烟独立码垛及快速装箱方法，包括如下工艺步骤：选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；缓存装置：对条烟垛进行缓存。此输送工艺既可实现单台包装机生产的产品可独立成箱，又可大大提高封箱装置的效率。此输送工艺输送路径短、占地面积小、布局简洁和系统安全可靠等。
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公开(公告)号：CN105398829A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510937061.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
Abstract: 全自动床垫堆垛机，包括框架、连接在框架下部的升降架装置、设在升降架装置底面的床垫夹具、设置在框架顶部的升降驱动机构、通过升降驱动机构与升降架装置连接的提升链条、连接在提升链条另一端的配重。目前，国内床垫厂生产线中，需要对床垫分品种进行堆垛，以达到在有限的空间存储更多的床垫。而现有几乎所有的国内床垫厂均无机械化床垫堆垛设备，全由人工搬运与堆垛作业。本发明利用机械化动作来代替人工动作，再通过精确的传感器的控制，使床垫垛形更齐整，码垛的高度更高，而且床垫的堆垛效率也大大高于人工堆垛的效率。采用全自动堆垛方式，无需人工参与，堆垛作业的安全性高。
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公开(公告)号：CN103948160A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128440.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 云南紫金科贸有限公司 , 红塔烟草(集团)有限责任公司
Inventor： 杨存龙 , 乔天云 , 刘云卫 , 王云祥 , 李波 , 孙荣 , 王金良 , 潘文 , 王传飞 , 张洪明 , 冯顺元 , 刘兴红 , 王俊 , 速绍富 , 王天明 , 孙绍波 , 冯欣 , 夏琼凤 , 王小明 , 韩红义 , 李伟
IPC: A24B3/06
Abstract: 本发明公开了一种烟厂制丝线自动烤片烟包水平松散装置，其由上机架（6），下机架（15）两部分构成；输送机（23）设置在上机架（6）下端，在输送机（23）上方设置有夹紧气缸及推板（14），在上机架（6）上部通过链条和链条连接销(26)连接安装底座（10），安装底座（10）通过滑块连接夹持腿（9），夹持腿（9）通过连接快连接夹持腿驱动气缸（11）；在位于接夹持腿（9）内侧连接有带插刀（19）的插刀驱动气缸（18），两侧夹持腿（9）通过曲柄滑块机构（21）连接，等等。本发明制作更加简便，生产效率高、成本低，安装轻松简便，更加安全、稳定、更具人性化。造碎率更低，烟叶回透率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587961A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310506078.6
申请日：2013-10-24
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
Abstract: 旁式升降拨叉式码分装置，本发明包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构。本发明与现有技术相比具有以下优点：升降机和码分机采用一体式设计，结构合理，体积较小，便于安装和调试。码分机构和升降机构安装在一起，使得码分过程更为简洁和顺畅，连贯性更好。码分托盘时能保证托盘的齐整，且机械运行时非常平稳，不会产生抖动和倾斜现象，噪音较小。传感器安装于升降导向座上，使得升降码分装置的定位更为准确。此种旁式升降拨叉式码分装置在使用过程中能大大提高效率和码垛质量，满足了卷烟生产物流的需要。
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公开(公告)号：CN100360384C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200310110748.9
申请日：2003-10-14
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
Abstract: 本发明为一种烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，由链式输送机(1)，拆垛工位链式输送机(2)，空托盘通道链式输送机(3)、(4)，机器人(6)，成品烟箱辊道输送机(7)、(8)、(9)，空托盘链式输送机(11)组成的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，其特征在于在空托盘链式输送机(4)的后方设有一个链式输送机暂存处理位(5)。在拆垛工位空托盘通道之后再增加一台双向链式输送机5作为散盘存放点。当产生散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机返至拆垛工位链式输送机处，由机器人继续拆下余下的成品烟箱。避免了散盘往返于高架库的低效作业，大大提高了设备的有效作业率，是当今烟厂拆码自动化物流系统中处理散盘行之有效的最经济、最合理的方法。
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公开(公告)号：CN103587961B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310506078.6
申请日：2013-10-24
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
Abstract: 旁式升降拨叉式码分装置，本发明包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构。本发明与现有技术相比具有以下优点：升降机和码分机采用一体式设计，结构合理，体积较小，便于安装和调试。码分机构和升降机构安装在一起，使得码分过程更为简洁和顺畅，连贯性更好。码分托盘时能保证托盘的齐整，且机械运行时非常平稳，不会产生抖动和倾斜现象，噪音较小。传感器安装于升降导向座上，使得升降码分装置的定位更为准确。此种旁式升降拨叉式码分装置在使用过程中能大大提高效率和码垛质量，满足了卷烟生产物流的需要。
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公开(公告)号：CN1590256A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200310110748.9
申请日：2003-10-14
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
Abstract: 本发明为一种烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，由链式输送机(1)，拆垛工位链式输送机(2)，空托盘通道链式输送机(3)、(4)，机器人(6)，成品烟箱辊道输送机(7)、(8)、(9)，空托盘链式输送机(11)组成的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，其特征在于在空托盘链式输送机(4)的后方设有一个链式输送机暂存处理位(5)。在拆垛工位空托盘通道之后再增加一台双向链式输送机5作为散盘存放点。当产生散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机返至拆垛工位链式输送机处，由机器人继续拆下余下的成品烟箱。避免了散盘往返于高架库的低效作业，大大提高了设备的有效作业率，是当今烟厂拆码自动化物流系统中处理散盘行之有效的最经济、最合理的方法。
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公开(公告)号：CN116310507A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090349.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 云南紫金科贸有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/12 , G06N20/00 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习及视觉识别的组合识别盘库系统，包括数据采集模块、盘库业务模块、设备控制模块、深度学习识别模块、视觉识别模块、组合识别模块和综合调度模块。本申请相比于单纯的传统图像算法视觉识别和单纯的深度学习识别，识别准确率高，且可以做到无缝连接。
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