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公开(公告)号：CN105313998A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510637014.9
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/108
CPC classification number: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度被动适应，机器人在通过不同任务地形时，地面对悬架在竖直方向上的作用力，使悬架产生位移，从而被动的改变悬架的刚度，实现悬挂系统刚度自适应调整，能通过的任务地形也不再受悬挂系统刚度的限制，不需要外部控制，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104235541B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410492504.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种管路自动脱开装置，它包括带有中心通气孔的底座和管路插头，所述底座一端有外螺纹可与外接管路连接，另一端有内段小外段大的阶梯内腔与管路插头带凸肩的端头滑配插接，底座阶梯内腔的凸肩与管路插头的端头的凸肩之间安装一个分离弹簧；底座具有阶梯内腔的一端外面带有环形腔与解锁套滑动插配，该环形腔内底与解锁套插配端端面之间安装一个锁紧弹簧；底座可与外接管路连接的一端外周壁上均布固定安装多个舵机，舵机的偏心舵轮控制轮毂型面与解锁套的另一端端面相抵靠接触；所述管路插头的另一端有外螺纹可与外接的充气软管相连接。弥补现有管路脱开装置无法实现自动分离的不足。具有结构简单、安装使用方便、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105216891A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637012.X
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地形进行电动刚度调节，较手动调节精确性更高，更大的提高了机器人的运动性能；悬挂系统只要通过控制直流马达以改变滑块在C型肢上的位置，即可改变悬架刚度，调控起来简单方便，可操作性更强。
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公开(公告)号：CN104235541A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492504.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种管路自动脱开装置，它包括带有中心通气孔的底座和管路插头，所述底座一端有外螺纹可与外接管路连接，另一端有内段小外段大的阶梯内腔与管路插头带凸肩的端头滑配插接，底座阶梯内腔的凸肩与管路插头的端头的凸肩之间安装一个分离弹簧；底座具有阶梯内腔的一端外面带有环形腔与解锁套滑动插配，该环形腔内底与解锁套插配端端面之间安装一个锁紧弹簧；底座可与外接管路连接的一端外周壁上均布固定安装多个舵机，舵机的偏心舵轮控制轮毂型面与解锁套的另一端端面相抵靠接触；所述管路插头的另一端有外螺纹可与外接的充气软管相连接。弥补现有管路脱开装置无法实现自动分离的不足。具有结构简单、安装使用方便、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105313998B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510637014.9
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度被动适应，机器人在通过不同任务地形时，地面对悬架在竖直方向上的作用力，使悬架产生位移，从而被动的改变悬架的刚度，实现悬挂系统刚度自适应调整，能通过的任务地形也不再受悬挂系统刚度的限制，不需要外部控制，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN105216891B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510637012.X
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地形进行电动刚度调节，较手动调节精确性更高，更大的提高了机器人的运动性能；悬挂系统只要通过控制直流马达以改变滑块在C型肢上的位置，即可改变悬架刚度，调控起来简单方便，可操作性更强。
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