-
公开(公告)号：CN110450072B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910791621.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于微纳技术、微机电一体化技术领域，具体涉及一种基于三维成像反馈的微纳末端互定位装夹方法。本发明基于三维视觉成像技术、微加工装置和三维成像反馈技术，将多微纳末端定位装夹于目标微纳末端，解决了现有微纳末端定位装夹结构单一的问题，具有操作自动化的优点，并提高了对微纳末端定位装夹的定位精度；此外，本发明控制多微纳末端的折弯位置和折弯角度，使得多微纳末端与目标微纳末端的尖端部位于同一直线或同一平面上，便于多微纳末端的协作执行，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN106412426B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610849152.8
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: H04N5/232 , H04N13/204 , H04N13/257 , H04N13/122
Abstract: 本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景中物体在图像中所占区域，然后通过变焦相机改变焦距为每一分割区域获取清晰图像，最终合成场景的全聚焦图像。本发明提供的全聚焦图像摄影装置及方法可实时获取高质量的全聚焦图像，使得摄像机的景深得到了大幅度的提升，可广泛用于专业摄影、安全监控、飞行器航拍等领域。
-
公开(公告)号：CN106558098B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610965719.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法。该方法首先将SEM作大视场快速扫描获取的各部位形貌图进行拼接融合，生成研究对象的二维全景形貌图；然后自动识别研究对象中的不同的被操作与表征目标区域，按照顺序对其依次进行编号；利用微纳操作机器人对目标区域进行操纵与表征，再利用AFM模块对其进行准确操作与表征，生成局部三维形貌图和力测试数据；最后利用大数据技术和人机交互技术建立研究对象的全景立体微区图和表征数据库。该方法能根据研究对象的二维全景形貌图、局部三维形貌图与立体化操控技术，建立全景立体微区图和表征数据库。
-
公开(公告)号：CN106530239A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610849181.4
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其是一种基于大视场仿生鱼眼的小型无人旋翼机移动目标低空跟踪方法。其实现操作步骤为:（1）标定鱼眼镜头：用单目镜头标定方法标定鱼眼镜头，得到镜头的内参跟畸变系数，用于鱼眼镜头采集图像的畸变矫正；（2）目标视觉追踪：用鱼眼镜头目标周围小区域畸变矫正后的图像进行目标特征生成与搜索匹配追踪。该方法用单目鱼眼镜头进行视觉追踪，采用的算法策略，巧妙的减少了计算复杂性，解决了鱼眼镜头的使用局限。同时充分利用了鱼眼镜头视野广的优点，省去了相机云台，减少了无人机控制算法的复杂性，达到很好的追踪效果。
-
公开(公告)号：CN105300794A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510611938.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种纳米纤维并行拉伸测试系统和方法。本系统包括电子显微镜连接并行拉伸测试系统；所述并行拉伸测试系统对纳米纤维进行拾取和并行拉伸操作，通过控制各环节影响因素的误差范围，利用数据的采集处理和计算，获取纳米纤维误差可控的杨氏模量。本发明的方法是首先对纳米纤维进行操作，包括研究对象固定，大视场搜索，感兴趣区域定位，纳米纤维拾取，探针并行拉伸操作；然后利用电子显微镜和微力传感器采集分析数据，通过数据的计算分析，获取误差范围可控的杨氏模量。本发明的实施例主要用于获取纳米纤维的杨氏模量，利用并行拉伸测试系统操作纳米纤维，通过控制各环节影响因素的误差大小获取纳米纤维的可控杨氏模量。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN110488208B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910791609.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01R33/038
Abstract: 本发明属于微纳技术领域，具体公开了一种基于磁力感测的形状探针并行制作微平台及制作方法，所述微平台包括基础平台，基础平台上设有探针轴向间距调整单元，探针轴向间距调整单元包括至少两个滚轴丝杠螺母台，每个滚珠丝杠螺母台上设有旋转动力单元，各旋转动力单元同轴线设置，每个旋转动力单元上安装有磁力感测模块，磁力感测模块上固定连接有周向旋转模块，各周向旋转模块通过旋转动力单元做同轴线转动；周向旋转模块上内嵌有探针并行装夹单元，探针并行装夹单元上装夹有多个平行设置的探针，每个探针依次贯穿各个周向旋转模块。本发明的微平台具有结构简单、磁力感测、并行制作、同时批量制作复杂相似探针形状等特点。
-
公开(公告)号：CN110488208A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910791609.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01R33/038
Abstract: 本发明属于微纳技术领域，具体公开了一种基于磁力感测的形状探针并行制作微平台及制作方法，所述微平台包括基础平台，基础平台上设有探针轴向间距调整单元，探针轴向间距调整单元包括至少两个滚轴丝杠螺母台，每个滚珠丝杠螺母台上设有旋转动力单元，各旋转动力单元同轴线设置，每个旋转动力单元上安装有磁力感测模块，磁力感测模块上固定连接有周向旋转模块，各周向旋转模块通过旋转动力单元做同轴线转动；周向旋转模块上内嵌有探针并行装夹单元，探针并行装夹单元上装夹有多个平行设置的探针，每个探针依次贯穿各个周向旋转模块。本发明的微平台具有结构简单、磁力感测、并行制作、同时批量制作复杂相似探针形状等特点。
-
-
公开(公告)号：CN106558098A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610965719.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法。该方法首先将SEM作大视场快速扫描获取的各部位形貌图进行拼接融合，生成研究对象的二维全景形貌图；然后自动识别研究对象中的不同的被操作与表征目标区域，按照顺序对其依次进行编号；利用微纳操作机器人对目标区域进行操纵与表征，再利用AFM模块对其进行准确操作与表征，生成局部三维形貌图和力测试数据；最后利用大数据技术和人机交互技术建立研究对象的全景立体微区图和表征数据库。该方法能根据研究对象的二维全景形貌图、局部三维形貌图与立体化操控技术，建立全景立体微区图和表征数据库。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.017 seconds)
