一种兼具力学性能和导电性能的导电聚合物有机水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN116874823A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311003512.9

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于柔性电子材料领域,涉及导电聚合物凝胶,更具体涉及一种聚噻吩类导电有机水凝胶的制备方法。该方法具体实施条件如下:通过在3,4‑乙烯二氧噻吩(EDOT)单体上引入亲水性官能团得到EDOT衍生物,随后通过物理共混或化学原位聚合的方式在二甲基亚砜/水的溶剂体系中同柔性基底PVA结合。最后经过冻融循环得到基于EDOT衍生物的导电聚合物有机水凝胶。本发明的方法简单;制得的凝胶性能兼具好的机械性能和导电性,并具有广阔的应用前景。

    一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法

    公开(公告)号:CN105167849B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201510255090.3

    申请日:2015-05-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法,本方法的操作步骤如下:1数据导入、2血管建模、3血管中心线提取、4建立血管中心线网络拓扑结构、5蚂蚁侦察算法、6参数初始化、7启发式信息计算、8概率选择、9信息素动态挥发、10信息素增量计算、11信息素更新、12规划结束判断、13结果输出。该方法在血管中心线提取的基础上采用蚂蚁侦察算法,通过改进蚁群算法,并综合考虑导管直径、血管长度、最小直径、最大曲率和最大挠率辅助外科医生规划手术的最优路径。该方法提血管介入手术术前路径规划的可靠性,保证了导管的通过性,能够为外科医生提供一种新的手术路径参考标准。

    一种基于海量烟叶数据的自动定级系统和方法

    公开(公告)号:CN103743486A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410001552.4

    申请日:2014-01-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及的是一个基于海量烟叶数据的自动定级系统和方法,它是一种利用计算机视觉、图像分析、机器学习、大数据检索和人工智能的技术算法对烟叶图像进行分析、存储、检索和自动定级的系统。将海量数据搜索的技术引入了自动烟叶评级系统中,构建相应的数据库和高效的检索引擎,使定级的结果更准确,随着计算机技术的发展,这种大数据理念将成为必然的趋势。引入人工智能的专家系统的算法,运用特定领域的烟叶知识构造专家知识库,模拟人类专家才能解决的各类复杂烟叶分级的问题,达到与该领域专家具有同等解决问题能力的计算机智能。

    一种汽车灯装配中的光型自动检测引导的控制系统和方法

    公开(公告)号:CN104048811B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201410255201.6

    申请日:2014-06-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车灯装配中的光型自动检测引导的控制系统和方法,该系统包括:主控制模块1、内部/外部存储器模块2、摄像头模块3、VGA显示接口模块4、以太网络模块5、电源模块6、系统时钟模块7、复位模块8、串口模块9、USB模块10、GPIO模块11、JTAG模块12,主控制模块1为ARM微控制器,分别与内部/外部存储器模块2、摄像头模块3、VGA显示接口模块4、以太网络模块5、电源模块6、系统时钟模块7、复位模块8、串口模块9、USB模块10、GPIO模块11、JTAG模块12连接,负责接收输入或输出控制信号,用于实现车灯装配中的光型自动检测。该系统能够提高车灯检测的效率,节省车灯装配人工提高车灯装配,能为不同厂家的车灯装配提供统一标准。

    一种基于海量烟叶数据的自动定级系统和方法

    公开(公告)号:CN103743486B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410001552.4

    申请日:2014-01-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及的是一个基于海量烟叶数据的自动定级系统和方法,它是一种利用计算机视觉、图像分析、机器学习、大数据检索和人工智能的技术算法对烟叶图像进行分析、存储、检索和自动定级的系统。将海量数据搜索的技术引入了自动烟叶评级系统中,构建相应的数据库和高效的检索引擎,使定级的结果更准确,随着计算机技术的发展,这种大数据理念将成为必然的趋势。引入人工智能的专家系统的算法,运用特定领域的烟叶知识构造专家知识库,模拟人类专家才能解决的各类复杂烟叶分级的问题,达到与该领域专家具有同等解决问题能力的计算机智能。

    一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法

    公开(公告)号:CN105167849A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510255090.3

    申请日:2015-05-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法,本方法的操作步骤如下:1数据导入、2血管建模、3血管中心线提取、4建立血管中心线网络拓扑结构、5蚂蚁侦察算法、6参数初始化、7启发式信息计算、8概率选择、9信息素动态挥发、10信息素增量计算、11信息素更新、12规划结束判断、13结果输出。该方法在血管中心线提取的基础上采用蚂蚁侦察算法,通过改进蚁群算法,并综合考虑导管直径、血管长度、最小直径、最大曲率和最大挠率辅助外科医生规划手术的最优路径。该方法提血管介入手术术前路径规划的可靠性,保证了导管的通过性,能够为外科医生提供一种新的手术路径参考标准。

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