公开(公告)号：CN119795151A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510124756.5

申请日：2025-01-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  张书豪 ,  周健明 ,  陈子祈 ,  曹家淳 ,  钟宋义 ,  杨扬 ,  彭艳

IPC: B25J9/08 ,  B25J18/02 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及一种基于卷尺弹簧具备连杆型臂间转向模块的柔性机械臂，包括机械臂主体、转向机构，机械臂主体包括承载平台、展收模块和卷尺弹簧，承载平台上通过展收模块连接卷尺弹簧，卷尺弹簧通过转向机构连接机械臂，通过伸长与收缩卷尺弹簧，使得机械臂能够伸长一定距离或者收缩至指定位置；转向机构由节点模块和安装在节点模块上的定向模块组成，用于改变机械臂弯曲节点与弯曲机械臂一定角度，通过机械臂主体与转向机构两者结合，使机械臂能够快速到达指定位置，实现抓取、搬运或操纵功能。本发明提供了一种柔性机械臂能自主伸长或缩短一定距离，同时在机械臂主体上装配一种转向机构，可以实现旋转一定角度到达指定位置的工作需求。

公开(公告)号：CN119611641A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411996047.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  陈子祈 ,  张书豪 ,  李春欣 ,  张丹 ,  彭艳

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18

Abstract: 本发明公开一种具有展收机构的可沉浮海洋监测浮标，包括展收机构、密封水仓机构、液压辅助元件和驱动机构。展收机构在浮标上浮或下沉时收起，减小浮标所受阻力，在浮标到达目标位置后展开，稳定浮标。密封水仓机构能够通过吸水排水来改变浮标自身重量，实现上浮和下沉。液压辅助元件实现外部环境和浮标内部的联通与阻断，并在外部水压过大时辅助密封水仓排水。驱动机构能够实现密封水仓中活塞的运动，从而控制浮标的沉浮运动。本发明的浮标能够实现在水中的沉浮与稳定，适用于海洋环境的监测工作。