-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102848388A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210096743.4
申请日：2012-04-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感的服务机器人定位和抓取的方法。本发明方法包括以下步骤：RFID收发模块的标签按照一定的规律放置在地面，构建网格化的坐标系；机器人采用射频（RFID）与双目视觉相结合的方法，在构建的网格化环境中机器人自由行走、定位和搜寻目标；将双目视觉系统所获取的物体的空间坐标，转换到手臂坐标系，利用改进的D-H模型对手臂进行数学建模,再利用新的逆解算法，求解仿人手臂的各个角度，实现物体的跟随与抓取。本方法实现了基于多传感器的服务机器人的自定位与目标跟随、抓取。
-
公开(公告)号：CN102323817A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110149424.0
申请日：2011-06-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式智能交互与智能行为的实现方法，包括以下步骤：（1）语音交互；（2）自主导航与定位；（3）机械臂控制；（4）人脸检测与识别。本发明能够让机器人进行智能交互和智能行为，增强了机器人智能抓取的能力。除了特定人的识别，加入了对图片脸与真实人脸的区分，有效排除了图片脸对程序的影响；本发明对拟人机械臂抓取的控制，采用特定拟人化路径抓取方式，使机器人的服务方式更加智能化、人性化。
-
公开(公告)号：CN107028566B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710167409.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可变姿能力的飞行的清洁机器人，包括涵道式变姿飞行装置、移动装置和清洁装置。利用电机带动涵道风扇转动，将飞行机器人壳体内部的空气抽出，并通过导向片的偏转来控制机器人的俯仰、横滚和偏航等，使机器人可实现垂直飞行、水平飞行和悬停，从而达到面面转换的能力。本发明飞行机器人可通过完成在不同壁面之间转换，能够清洁粉刷墙壁和天花板的灰尘，并且可以稳定悬停在壁面上并在墙壁上灵活移动和转弯，以适应不同的工作环境和要求。
-
公开(公告)号：CN108242847A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810147773.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明公开一种风能太阳能互补自发电式充电宝，包括壳体、风力发电叶片、太阳能收集板、微型风力发电机、充电电池、稳压电路板、充放电电路板、Micro-USB充电接口、USB放电接口。本发明通过风力发电叶片和太阳能收集板将自然界中的风能和太阳能转化为电能，再通过稳压电路板将收集的能量转化为能为充电电池充电的电能，通过充电电池将电能储存，再通过与充电电池相连的充放电电路板为便携式电子设备充电。本发明可以同时收集风能和太阳能为充电宝充电，提高了资源利用率，节能环保，且携带方便，使用简单。
-
公开(公告)号：CN107028566A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710167409.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可变姿能力的飞行的清洁机器人，包括涵道式变姿飞行装置、移动装置和清洁装置。利用电机带动涵道风扇转动，将飞行机器人壳体内部的空气抽出，并通过导向片的偏转来控制机器人的俯仰、横滚和偏航等，使机器人可实现垂直飞行、水平飞行和悬停，从而达到面面转换的能力。本发明飞行机器人可通过完成在不同壁面之间转换，能够清洁粉刷墙壁和天花板的灰尘，并且可以稳定悬停在壁面上并在墙壁上灵活移动和转弯，以适应不同的工作环境和要求。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
