公开(公告)号：CN113662808B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110975365.6

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 马书根 ,  刘玉坤 ,  袁建军 ,  鲍晟 ,  贾文川 ,  杜亮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种欠驱三自由度踝关节康复装置，包括脚板转动机构、动力机构、跖屈背伸和内翻外翻传动机构、内旋外旋传动机构、调节机构一和调节机构二，所述跖屈背伸和内翻外翻传动机构与所述脚板转动机构连接，所述内旋外旋传动机构与所述脚板转动机构连接，所述调节机构一与所述跖屈背伸和内翻外翻传动机构连接，所述调节机构二与所述内旋外旋传动机构连接，本发明的康复训练功能全面，可调功能多样，能够契合不同患者所需要的训练姿态及对踝关节康复的全范围康复需求，使用一个动力源实现三个自由度的运动，更具成本优势，结构简单，运动更加可靠。

公开(公告)号：CN113662808A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110975365.6

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 马书根 ,  刘玉坤 ,  袁建军 ,  鲍晟 ,  贾文川 ,  杜亮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种欠驱三自由度踝关节康复装置，包括脚板转动机构、动力机构、跖屈背伸和内翻外翻传动机构、内旋外旋传动机构、调节机构一和调节机构二，所述跖屈背伸和内翻外翻传动机构与所述脚板转动机构连接，所述内旋外旋传动机构与所述脚板转动机构连接，所述调节机构一与所述跖屈背伸和内翻外翻传动机构连接，所述调节机构二与所述内旋外旋传动机构连接，本发明的康复训练功能全面，可调功能多样，能够契合不同患者所需要的训练姿态及对踝关节康复的全范围康复需求，使用一个动力源实现三个自由度的运动，更具成本优势，结构简单，运动更加可靠。