公开(公告)号：CN113443083A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110543542.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 秦世伟 ,  孙炎 ,  包扬娟 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B63B35/00 ,  B63B39/00 ,  G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/42 ,  H02H3/08 ,  H02H3/06

Abstract: 本发明公开了一种无人船智能数据处理装置，主要包括姿态传感器、异步控制模块和数据传输模块三部分，通过多接口与无人船上的RTK和单波束测深仪相连，在无人船作业时读取三维坐标和水深数据，并对数据进行实时的校准与传输工作。姿态传感器主要负责测量无人船在工作时的三轴角度，然后通过串口传输到装置内部的主控芯片中进行姿态数据的处理和保存。异步控制模块负责实现RTK、测深仪以及姿态数据的同频率接收。数据传输模块在接收到数据信号后通过5G信号实时发送数据至本地上位机或者云端服务器。该装置采用5G通讯技术、智能滤波先进技术手段，操作简便，设计智能，可开发程度高，能够实现对多因素干扰条件下无人船测量数据的实时校准与传输。

公开(公告)号：CN110496371A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910833646.0

申请日：2019-09-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵思淇 ,  储天宇 ,  钟宝燕 ,  王鹤玮 ,  贾杰 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: A63B23/16

Abstract: 本发明公开了一种康复训练装置。该装置包括：底板、磁感应式木块、中间挡板、单片机以及磁簧开关；所述底板上设置有圆形凹槽和矩形凹槽，所述矩形凹槽位于所述底板的中间位置；所述磁簧开关设置在所述圆形凹槽的底部；所述磁感应式木块设置在所述圆形凹槽内；所述中间挡板设置在所述矩形凹槽内；所述磁感应木块位于所述中间挡板的同一侧；所述单片机与所述磁簧开关连接，所述单片机用于检测所述磁簧开关的状态以及用于记录所述磁感应式木块的移动时间。本发明针对康复程度不同的患者设计了不同的难度等级，能够更加合理的、有效的对患者进行康复训练。