-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536394B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210275607.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明涉及一种搬运式工业机器人，包括底板及固定安装于所述底板上的支撑座，所述支撑座呈长方形设置且中心出设置有通槽，滑动件，所述滑动件套设于所述支撑座外侧，所述滑动件内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块，所述限位块与对称设置在所述支撑座内侧侧限位槽滑动配合，螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动件并与之转动连接，所述螺杆与安装于所述支撑座内侧的升降结构连接，通过螺杆进行传动传动精度高，且较为省力，很大程度降低了电机的负载，且在进行搬运的工程会通带动送料块水平运动进行供料大大的提高的自动化程度，实用性非常高，极力推荐生产实用。
-
公开(公告)号：CN118780299A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411000869.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海城建职业学院
IPC: G06K7/10 , G06K19/077 , G06V40/12 , G06K17/00
Abstract: 本发明提出了一种融合指纹匹配和最小二乘的物体多RFI D姿态识别方法，涉及物流和仓储管理、工业自动化和机器人导航中物体的精确姿态识别和运动控制等技术领域，包括S1：在物体表面贴多个RFI D标签；S2：利用RFI D信号强度RSSI和信道状态信息CS I等特征信号，采集物体表面RFI D的多特征信息；S3：构建RFI D指纹库，采用KNN进行指纹匹配，粗定位出标签位置坐标；S4：采用最小二乘法精确定位出标签位置坐标；S5：融合指纹匹配和最小二乘法，精准估计出物体表面多个标签的位置坐标，识别物体的姿态。本发明能够实现高精度、低成本的物体姿态实时识别，显著提升了RFI D标签的定位精度，解决了不规则物体的姿态估计难、成本代价高的问题，并且计算效率高、速度快。
-
公开(公告)号：CN114536394A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210275607.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明涉及一种搬运式工业机器人，包括底板及固定安装于所述底板上的支撑座，所述支撑座呈长方形设置且中心出设置有通槽，滑动件，所述滑动件套设于所述支撑座外侧，所述滑动件内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块，所述限位块与对称设置在所述支撑座内侧侧限位槽滑动配合，螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动件并与之转动连接，所述螺杆与安装于所述支撑座内侧的升降结构连接，通过螺杆进行传动传动精度高，且较为省力，很大程度降低了电机的负载，且在进行搬运的工程会通带动送料块水平运动进行供料大大的提高的自动化程度，实用性非常高，极力推荐生产实用。
-
公开(公告)号：CN118806268A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962877.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明提出了一种融合脚底压力和I MU传感器的精准步数统计方法，涉及医疗康复、人工智能技术领域，包括S1：脚底压力传感器信息采集；S2：脚后跟I MU传感器信息采集；S3：基于PI D温漂补偿策略的传感器温漂补偿；S4：基于机器学习的步态分类，区分有效步态、无效步态；S5：统计有效步态，精确统计步数。本发明克服了传感器由于温度变化、温度变化速度引起的温漂，单传感器计步精度低、多传感器会统计无效步态的问题，提升了传感器预处理能力，提高了测量精度，明显改善了步态的统计精度，具有广泛的应用前景和市场潜力，传感器温漂补偿可以应用于医疗机器人、医疗器械、航空航天对传感器精度要求高的场合；计步可用于穿戴式、运动员训练监测、步态分析等多个领域。
-
公开(公告)号：CN212837015U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021638662.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能充电桩与车位联动系统，包括：充电桩机体，所述充电桩机体两侧分别设有充电枪头以及与充电枪头连接电源线，以供新能源电动车进行充电；充电桩机体的上方设置有智能摄像头，智能摄像头外罩设有保护外壳，智能摄像头包括控制芯片以及与控制芯片交互连接的电源、摄像镜头、通信模块、音视频处理模块、存储器储存模块，控制芯片将控制信号通过芯片上的一个输入输出引脚连接到电机控制电路的输入端，输出端连接电机控制端，电机的输出端通过机械结构与挡臂相连。本实用新型的智能充电桩与车位联动系统，可实现充电桩与停车位的智能化、自动化协调管理，易于管理，方便用户的使用。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
