公开(公告)号：CN118780299A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411000869.6

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海城建职业学院

Inventor： 徐兆红 ,  李健 ,  别红玲 ,  刘喜鸽

IPC: G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  G06V40/12 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提出了一种融合指纹匹配和最小二乘的物体多RFI D姿态识别方法，涉及物流和仓储管理、工业自动化和机器人导航中物体的精确姿态识别和运动控制等技术领域，包括S1：在物体表面贴多个RFI D标签；S2：利用RFI D信号强度RSSI和信道状态信息CS I等特征信号，采集物体表面RFI D的多特征信息；S3：构建RFI D指纹库，采用KNN进行指纹匹配，粗定位出标签位置坐标；S4：采用最小二乘法精确定位出标签位置坐标；S5：融合指纹匹配和最小二乘法，精准估计出物体表面多个标签的位置坐标，识别物体的姿态。本发明能够实现高精度、低成本的物体姿态实时识别，显著提升了RFI D标签的定位精度，解决了不规则物体的姿态估计难、成本代价高的问题，并且计算效率高、速度快。

公开(公告)号：CN118806268A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410962877.2

申请日：2024-07-18

Applicant: 上海城建职业学院

Inventor： 徐兆红 ,  李健 ,  别红玲 ,  刘喜鸽

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明提出了一种融合脚底压力和I MU传感器的精准步数统计方法，涉及医疗康复、人工智能技术领域，包括S1：脚底压力传感器信息采集；S2：脚后跟I MU传感器信息采集；S3：基于PI D温漂补偿策略的传感器温漂补偿；S4：基于机器学习的步态分类，区分有效步态、无效步态；S5：统计有效步态，精确统计步数。本发明克服了传感器由于温度变化、温度变化速度引起的温漂，单传感器计步精度低、多传感器会统计无效步态的问题，提升了传感器预处理能力，提高了测量精度，明显改善了步态的统计精度，具有广泛的应用前景和市场潜力，传感器温漂补偿可以应用于医疗机器人、医疗器械、航空航天对传感器精度要求高的场合；计步可用于穿戴式、运动员训练监测、步态分析等多个领域。