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公开(公告)号：CN107379020B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710647211.8
申请日：2017-08-01
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种机器人防水密封装置及其机械臂，包括：机器人手腕内设转轴，转轴的左端连接有法兰的右端面；光轴右端连接法兰的左端面；无油衬套套于光轴上；套圈包括第一圆筒结构和第二圆筒结构；第一圆筒结构的右端连接所述第二圆筒结构的左端；若干螺钉固定第二圆筒结构于机器人手腕；第一圆筒结构套于无油衬套外，并且第一圆筒结构内设有环形挡圈；第一圆筒结构的右端外侧面设有一第一环形凹槽；第一套筒的左端外侧面设第二环形凹槽；螺母套于第一圆筒结构；防水衣的开口一端设于第一环形凹槽内；手爪的右端固定于圆板的左端面。本发明的油封安装在光轴和套圈之间，以阻止液体从光轴和套圈之间的缝隙渗入。
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公开(公告)号：CN107379020A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710647211.8
申请日：2017-08-01
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0083
摘要： 本发明公开一种机器人防水密封装置及其机械臂，包括：机器人手腕内设转轴，转轴的左端连接有法兰的右端面；光轴右端连接法兰的左端面；无油衬套套于光轴上；套圈包括第一圆筒结构和第二圆筒结构；第一圆筒结构的右端连接所述第二圆筒结构的左端；若干螺钉固定第二圆筒结构于机器人手腕；第一圆筒结构套于无油衬套外，并且第一圆筒结构内设有环形挡圈；第一圆筒结构的右端外侧面设有一第一环形凹槽；第一套筒的左端外侧面设第二环形凹槽；螺母套于第一圆筒结构；防水衣的开口一端设于第一环形凹槽内；手爪的右端固定于圆板的左端面。本发明的油封安装在光轴和套圈之间，以阻止液体从光轴和套圈之间的缝隙渗入。
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公开(公告)号：CN107486346A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710868320.2
申请日：2017-09-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B3/06
CPC分类号： B05B3/06
摘要： 本发明公开了一种Y型高速自动旋转喷嘴，包括：定心轴；轴套，轴套包括：一体成型的大直径部分和小直径部分，靠近大直径部分的小直径部分的外侧环绕开设有凹槽；轴套至少设有两个轴承，轴套和两轴承套设于定心轴的外侧；连接架，连接架包括：一体成型的圆柱体和半球体，圆柱体一端的内侧环绕设有卡块，卡块与凹槽相配合；两支架，两支架为一端开口且内部贯通的结构，两支架的开口端与半球体呈对称连接，两支架与连接架、定心轴形成Y型结构；每一支架上各安装有两个喷嘴，且开设有一个气孔。气体和清洗液从定心轴1下端进入，从气孔喷出，支架向气体喷出的相反方向旋转，清洗液从喷嘴和气孔喷出对旋杯进行无死角的清洗。
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公开(公告)号：CN108444365A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810351082.2
申请日：2018-04-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本发明公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述肘夹与所述固定支架固定连接，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述齿轮轴座通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本发明可一次测量完成，排除人为操作因素，不需要特别的操作技巧，且能提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108444365B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810351082.2
申请日：2018-04-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本发明公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述肘夹与所述固定支架固定连接，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述齿轮轴座通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本发明可一次测量完成，排除人为操作因素，不需要特别的操作技巧，且能提高测量精度。
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公开(公告)号：CN107694839A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711046300.3
申请日：2017-10-31
申请人： 上海发那科机器人有限公司
CPC分类号： B05C5/027 , B05B13/0278 , B05B15/00 , B05C11/00
摘要： 本发明提供了一种喷涂一体遮蔽装置，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂一体遮蔽装置包括设置于基座底部的双胶枪，设置于基座顶部的漆枪，双胶枪均设置有位姿调节机构，同时，基座上设有带有刮刀的遮蔽盘，刮刀上连接有压力调节机构，基座上还设置有防撞检测、吹气、磨损检测以及转速检测机构；本发明通过设置双胶枪和漆枪，实现一设备多用途，安装空间更小，效率更高，成本更低，设置位姿调节机构，柔性调节胶枪角度，且刮刀带有压力调节机构，实现胶体的自适应清除，设置防撞检测机构、吹气机构、磨损检测机构以及转速检测机构，防止碰撞，安全性更高，而且能使清理更彻底，便于了操作者更换刮刀以及控制转速，且该涂胶遮蔽装置为整体防爆设备。
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公开(公告)号：CN107362931A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710743692.2
申请日：2017-08-25
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种轻载防爆涂胶遮蔽装置，属于汽车制造的技术领域。一种轻载防爆涂胶遮蔽装置包括基座，设置于基座底部且连接于驱动器上的遮蔽盘，设置于基座上的防撞检测机构和旋转检测机构以及吹气机构，并且基座上且位于遮蔽盘底部设置有胶枪和位姿调节机构，同时，遮蔽盘的底部设置有刮刀和磨损检测机构，并且刮刀与基座之间设置有压力调节机构；本发明通过设置遮蔽盘防止胶体过度喷涂，同时设置刮刀、压力调节机构以及磨损检测机构，实现胶体清理以及刮刀的磨损检测；并且设置防撞检测机构，防止运行过程中与车身发生碰撞；还设置转速检测机构，实时检测遮蔽盘转速，便于调节转速，适应性更高，并且设置吹气机构，防止胶粒粘贴，清理更彻底。
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公开(公告)号：CN106670284A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710058769.2
申请日：2017-01-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
CPC分类号： B21D39/023 , B21D19/043 , B25J13/08 , B25J13/085 , B25J13/088
摘要： 本发明公开了一种轿车天窗滚边装置，其中，包括机器人机械臂、力矩传感器以及辊轮，所述力矩传感器设置于所述机器人机械臂的一端，所述辊轮可拆卸地安装于所述机器人机械臂的另一端；本发明的轿车天窗滚边装置通过增加力矩传感器反馈力学数据到控制柜，通过数据补偿调整滚边机构的位置和姿态，能够达到最佳滚动压力；通过机器人控制柜能够精确控制滚边机构的速度，以达到最佳滚动效果；锟轮大小和摆放位置能够有效的避开滚动过程中对周边零件的干涉，减少机器人运动路径，可达到最佳滚动节拍。
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公开(公告)号：CN106670637A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710058549.X
申请日：2017-01-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/11
摘要： 本发明公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本发明能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。
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公开(公告)号：CN207385741U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721224738.1
申请日：2017-09-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B3/06
摘要： 本实用新型公开了一种Y型高速自动旋转喷嘴，包括：定心轴；轴套，轴套包括：一体成型的大直径部分和小直径部分，靠近大直径部分的小直径部分的外侧环绕开设有凹槽；轴套至少设有两个轴承，轴套和两轴承套设于定心轴的外侧；连接架，连接架包括：一体成型的圆柱体和半球体，圆柱体一端的内侧环绕设有卡块，卡块与凹槽相配合；两支架，两支架为一端开口且内部贯通的结构，两支架的开口端与半球体呈对称连接，两支架与连接架、定心轴形成Y型结构；每一支架上各安装有两个喷嘴，且开设有一个气孔。气体和清洗液从定心轴1下端进入，从气孔喷出，支架向气体喷出的相反方向旋转，清洗液从喷嘴和气孔喷出对旋杯进行无死角的清洗。
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