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公开(公告)号：CN105607090B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510960856.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明提供了一种RT‑PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT‑PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT‑PPP接收机的自动化轨道质量控制。
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公开(公告)号：CN107045132A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710291307.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种获取天线相位中心参数的系统，包括：服务器模块，所述服务器模块通过在NGS网站上获取天线相位中心参数，其中所述服务器模块包括数据图片模块，所述数据图片模块用于获取天线校准数据；以及在数据图片模块中选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数；查询模块，所述查询模块通过厂家静态后处理软件中获取选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数并与服务器模块获取的参数进行比对；客户端模块，在客户端模块中获取天线相位中心参数，本发明提供多种方式获取天线相位中心参数，可以快速、便捷的获取天线相位中心参数，适用于不同厂家和不同型号的GNSS接收机。
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公开(公告)号：CN105352487A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510665021.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法，所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤：通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准；利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准；利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算，上述方法步骤，校准结果可靠、精度高、校准耗时少。
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公开(公告)号：CN106643663A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199048.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆弧放样方法及系统，其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤：对待测定区域进行定位并进行数据采集；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角；将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界，本发明可以方便的找到圆弧边界，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN105511927A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510973917.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明提供了一种电台固件升级方法，包括如下步骤：在电台引导程序中增加Ymodem协议实现程序，并进行程序编写和调试；对电台应用程序进行修改，以配合电台引导程序的使用；针对原始电台固件升级方案中上位机软件存在的问题，分析升级操作逻辑，寻找新的方案重新设计上位机软件，通过不断查找资料和对原有上位机源码的分析，根据分析来编写上位机软件，并在上位机软件中加入通信库，并重新分配和设计新的上位机升级界面。与现有技术方案相比本发明技术方案以Ymodem协议进行电台固件的升级，有很好的校验机制和重发机制能够保证升级过程中的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627753A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611192631.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法，其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105607090A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960856.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/27
CPC classification number: G01S19/27
Abstract: 本发明提供了一种RT-PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT-PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT-PPP接收机的自动化轨道质量控制。
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公开(公告)号：CN109470207A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547095.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种用于隧道的全面检测方法，包括以下步骤：通过数据采集系统对隧道进行扫描，获取隧道的点云数据；然后对点云数据进行预处理，以得到预处理数据，其中包括利用全站仪配合三维激光扫描仪使用定位标靶球的方式对所述隧道进行连续扫描；对点云数据进行配准、去噪、坐标系归化、压缩以及三维重构处理；以及将采集的数据导入到软件中，后视定向完成点云定位定向，并清洗无效数据；通过隧道设计断面,计算其特征点至实测断面线的距离及方位，进行超欠挖的自动检测；对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN107102339A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291066.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的方法可以进行设计地面线的快速自动提取，提高公路勘测设计的效率，节省外业测量成本，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN105352487B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510665021.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法，所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤：通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准；利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准；利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算，上述方法步骤，校准结果可靠、精度高、校准耗时少。
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