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公开(公告)号：CN109024199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785808.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。
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公开(公告)号：CN109752743A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910044734.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法，包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值，所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列，其线性化后，用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组，进而才能求得接收机的位置和钟差，本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。
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公开(公告)号：CN113137958A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN108978378A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810785802.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5-7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4-5倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107015240A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710365469.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法，其中系统包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN105607066A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510963619.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了多频点单换能器声呐水深测量系统及测量方法，其中，所述多频点单换能器声呐水深测量系统，包括声波发射模块、换能器和接收模块，所述换能器分别与所述声波发射模块和接收模块相连；所述声波发射模块包括依次相连的数字信号处理器、频率合成器、发射驱动电路和通道切换电路，所述接收模块包括依次相连的前级运算放大器、压控增益放大器、双边检波器和抗混叠滤波器，本发明提供的系统对频率产生的回波接收灵敏度高，而且有很强的信号处理能力，从而极大的提高了测深仪的探测深度及精度。
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公开(公告)号：CN105445773A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778731.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，包括：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离SOD1；选取第二观测区域，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离SO'D2；预设测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离SOD1和SO'D2改正到测线水平交点D'上；计算相位中心O与相位中心O'之间的距离SOO'以及SOO'的方位角αOO'；计算SOO'和SOD'之间的夹角∠D'OO'，以及计算SOO'和SO'D'之间的夹角∠D'O'O；计算待定边SOD'和待定边SO'D'的坐标方位角；计算测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点，进行距离测量时不用考虑基准点位置问题，只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN105445771A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778663.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种单频RTK融合测试分析方法，包括如下步骤：列出GPS系统和GALILEO系统载波相位和伪距的非差观测方程；用GPS接收机钟差改正和GALILEO到GPS时间偏差来替换GALILEO接收机钟差改正；根据测站间求差公式以消除误差，建立GPS和GALILEO卫星间的单差载波相位和伪距观测方程；选择参考卫星，列出包含载波和伪距IBSs的紧组合双差观测方程后并进行分解；将分解后的双差模型中的载波和伪距IBSs作为未知参数以进行简化；将整周模糊度和载波ISB的整数部分结合起来形成一个新的参数，得到载波ISB相位的小数部分；建立多系统相对定位的双差观测方程；预设一个先验值以分离出载波相位ISB的整数部分，建立伪距观测方程。本发明提高了精密相对定位的精确性、可靠性和有效性。
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公开(公告)号：CN109151171A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810812184.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04M1/7253 , H04M1/72505 , H04W4/80 , H04W76/14 , H04W76/34
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的接收机模式配置方法、装置、接收机及介质。该方法应用于第一接收机，包括：从待配置列表中选择目标接收机的标识，并与目标接收机建立蓝牙通信连接，待配置列表包括两个或两个以上第二接收机的标识，目标接收机为第二接收机的其中之一；向目标接收机发送配置指令；接收目标接收机根据配置指令完成工作模式设置的反馈后，断开与目标接收机的蓝牙通信连接；重复执行从待配置列表中选择新目标接收机的标识，并在新目标接收机完成工作模式设置后断开蓝牙通信连接，直至完成待配置列表中全部第二接收机的工作模式设置。本发明实施例实现了自动配置接收机的工作模式，提高了配置精确性和配置效率。
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