作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械

    公开(公告)号:CN116290199A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310342703.1

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: E02F9/20

    摘要: 本发明涉及电控手柄信号处理领域,提供一种作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械,通过作业机械的接收控制器接收作业机械的电控手柄发送的报文,解析确定当前心跳标志、电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号。根据当前心跳标志和历史心跳标志确定通信状态,实现了对通信故障的实时判断。在通信状态正常的情况下,将当前方向标志信号和当前开度信号的数字信号转化为模拟信号对应的作业机械的电磁阀电流,实现通过电控手柄模拟液压手柄,响应于电控手柄的控制信号进行控制信号处理,简便、快捷、灵活地操控作业机械从而快速响应作业需求,以及响应于电控手柄控制信号的操控过程中的故障判断,提升了控制信号处理过程中的稳定性和安全性。

    液压系统控制方法、装置及作业机械

    公开(公告)号:CN115750540A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211216163.4

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: F15B21/08 E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明涉及工程机械领域,提供一种液压系统控制方法、装置及作业机械,该方法包括:获取电控手柄输出的电信号;其中,电控手柄用于将输入的动作指令转换为电信号;电信号包括电控手柄的动作方向和动作开度;基于电信号确定电控手柄的先导压力的类别和大小;基于先导压力的类别确定目标先导‑排量对应关系,并基于目标先导‑排量对应关系以及先导压力的大小确定控制信号;其中,控制信号用于控制液压系统执行动作指令。本发明能够根据实际动作需求生成相应的控制信号,实现了微调特性和作业速度的平衡。

    一种工程机械自适应控制方法

    公开(公告)号:CN109577412B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201811542838.8

    申请日:2018-12-17

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明提供了一种工程机械自适应控制方法,涉及工程机械技术领域。所述方法包括以下步骤:形成标准反馈图谱,所述标准反馈图谱记录标准机器的先导比例阀的控制参数与标准机器的主泵的出口压力值的对应关系;使工程机械在与所述标准机器相同的工况条件下运作,采集所述工程机械的主泵的出口压力值;判断所述工程机械的主泵的出口压力值是否超出根据所述标准反馈图谱确定的允许的误差范围,并显示判断结果。这样,就能够使操作者及时掌握工程机械的状态,以便操作者对工程机械做出调整。

    挖掘机发动机控制方法和系统

    公开(公告)号:CN110965607A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911304810.5

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: E02F9/20

    摘要: 本发明的实施例提供了一种挖掘机发动机控制方法和系统,涉及工程机械领域,该挖掘机发动机控制方法包括获取主压值、手柄先导压力值和发动机挡位信息,并根据发动机的最佳燃烧曲线,得到预设转速值和预设扭矩值。获取反馈电流值,根据反馈电流值和主压值得到第一扭矩值;其中,反馈电流值表征用于控制主泵的电流大小。若第一扭矩值大于预设扭矩值,则使第一扭矩值变为第二扭矩值,控制发动机的转速值为预设转速值,控制发动机的扭矩值为第二扭矩值。其中,第二扭矩值相对于第一扭矩值靠近预设扭矩值。该控制方法能够减少发动机的功率损失,降低燃油的消耗。

    作业机械的工作参数离线确定方法、装置及作业机械

    公开(公告)号:CN113774982B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110972691.1

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: E02F9/20

    摘要: 本发明提供一种作业机械的工作参数离线确定方法、装置及作业机械,方法通过接收目标驾驶员的作业机械工作模式选择指令,作业机械工作模式选择指令为目标驾驶员通过作业机械的实体操作部件输入的;根据工作模式选择指令,确定目标自定义工作模式,目标自定义工作模式为目标驾驶员预先添加于作业机械的空白工作模式中的;根据目标自定义工作模式调节作业机械的工作参数,以辅助目标驾驶员离线确定作业机械的工作参数,由于通过作业机械的实体操作部件进行工作模式的选择,使得即使是处于离线的状态,通过简单的方式,也能够保证作业机械可以快速的切换至目标驾驶员的操作习惯的工作参数,有效地提高了工作效率。

    一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机

    公开(公告)号:CN111691491B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010583091.1

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本申请提供了一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机,该节能控制方法包括获取挖掘机的工况状态信息,所述工况状态信息包括第一工况状态和第二工况状态中的一种;若检测到挖掘机处于第一工况状态,则确定挖掘机的第一发动机目标工作参数,控制挖掘机根据第一发动机目标工作参数调节挖掘机的发动机的转速和变量泵的排量;若检测到挖掘机处于第二工况状态,则确定挖掘机的第二发动机目标工作参数,控制挖掘机根据第二发动机目标工作参数调节挖掘机的发动机的转速和变量泵的排量。本申请通过分工况状态来调节挖掘机的发动机的转速和变量泵的排量,能够实现发动机输出功率与负载所需功率的较好匹配,使发动机保持在最佳经济油耗区工作,降低能源的消耗。

    节能控制方法、装置和挖掘机

    公开(公告)号:CN110984283B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201911353653.7

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明的实施例提供了一种节能控制方法、装置和挖掘机,涉及节能控制领域。该节能控制方法包括:获取所述挖掘机的前泵的前泵压力值、动臂的动臂大腔压力值以及所述动臂下降的动臂先导压力值;根据所述前泵压力值、所述动臂大腔压力值和所述动臂先导压力值计算可用于所述挖掘机作业的液压油总量;根据所述液压油总量控制所述挖掘机对所述挖掘机的作业部件供油。上述的节能控制方法、装置和挖掘机能够将动臂下降的势能转换为斗杆、回转等作业部件动作的动能,从而起到节能效果。

    挖掘机发动机控制方法和系统

    公开(公告)号:CN110965607B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201911304810.5

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: E02F9/20

    摘要: 本发明的实施例提供了一种挖掘机发动机控制方法和系统,涉及工程机械领域,该挖掘机发动机控制方法包括获取主压值、手柄先导压力值和发动机挡位信息,并根据发动机的最佳燃烧曲线,得到预设转速值和预设扭矩值。获取反馈电流值,根据反馈电流值和主压值得到第一扭矩值;其中,反馈电流值表征用于控制主泵的电流大小。若第一扭矩值大于预设扭矩值,则使第一扭矩值变为第二扭矩值,控制发动机的转速值为预设转速值,控制发动机的扭矩值为第二扭矩值。其中,第二扭矩值相对于第一扭矩值靠近预设扭矩值。该控制方法能够减少发动机的功率损失,降低燃油的消耗。

    节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机

    公开(公告)号:CN113737882A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111046174.8

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: E02F9/00 E02F9/20 G06F30/28

    摘要: 本发明提供一种节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机,本发明节能控制方法包括:获取挖掘机的作业信息;判断所述作业信息是否为预设作业信息;当判定所述作业信息为所述预设作业信息时,获取与所述作业信息对应的作业调整策略;基于所述作业调整策略,调整所述挖掘机的能量使用情况。本发明用以解决现有技术中挖掘机在作业时浪费能量的缺陷,实现挖掘机作业和能量使用情况的合理匹配,有效节省挖掘机的能量。

    一种工程机械自适应控制方法

    公开(公告)号:CN109577412A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811542838.8

    申请日:2018-12-17

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明提供了一种工程机械自适应控制方法,涉及工程机械技术领域。所述方法包括以下步骤:形成标准反馈图谱,所述标准反馈图谱记录标准机器的先导比例阀的控制参数与标准机器的主泵的出口压力值的对应关系;使工程机械在与所述标准机器相同的工况条件下运作,采集所述工程机械的主泵的出口压力值;判断所述工程机械的主泵的出口压力值是否超出根据所述标准反馈图谱确定的允许的误差范围,并显示判断结果。这样,就能够使操作者及时掌握工程机械的状态,以便操作者对工程机械做出调整。