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公开(公告)号：CN216455382U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122020885.X
申请日：2021-08-25
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 无锡时代天使生物科技有限公司
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本实用新型揭示了一种具有支抗保护单元的壳状牙科器械及用于竖直牙齿的牙科系统，包括形成容纳牙齿的空腔的牙科器械本体及连接所述牙科器械本体的支抗保护单元，牙齿包括受力的第一支抗牙，所述支抗保护单元支撑所述第一支抗牙。本实用新型的支抗保护单元可用于支撑受力的第一支抗牙，如此，可避免第一支抗牙发生倾倒或移位等现象，进而保证第一支抗牙作为支抗点的支抗效果，另外，支抗保护单元直接连接在牙科器械本体上，当将牙科器械本体佩戴至待矫治牙齿上时，支抗保护单元可一起配合至第一支抗牙而对第一支抗牙起到支撑作用，也就是说，壳状牙科器械可同时起到矫治牙齿以及支撑支抗牙的作用，结构简单且便于操作。
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公开(公告)号：CN216257495U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122020976.3
申请日：2021-08-25
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 无锡时代天使生物科技有限公司
IPC分类号： A61C7/08
摘要： 本实用新型揭示了一种压低前牙的矫治器具。所述矫治器具包括：矫治器，包括具有多个牙齿容纳腔的壳状本体、在所述壳状本体的前牙区凸伸设置的限位件以及在所述壳状本体的两侧后牙区分别固定设置的固定件；以及，一体弯折成型的弹性丝，其左右两端分别固定安装在所述固定件上，且其中部与所述限位件相连接并向所述限位件施加压低作用力。如此，相较于现有技术，使得壳状本体的前牙区进行压低前牙的作用力增大，增强矫治器对压低前牙的矫治效果，缩短矫治周期。
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公开(公告)号：CN217696897U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202123300076.0
申请日：2021-12-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 无锡时代天使生物科技有限公司
摘要： 本实用新型揭示了一种正畸支抗钉植入导板。所述导板包括：导向件，包括具有第一牙颌适配槽的第一固位部、设置于所述第一固位部上的导向筒、以及第一颌间定位部，所述第一牙颌适配槽包括第一牙颌牙齿覆型槽，所述导向筒的内腔连通所述第一牙颌适配槽；以及加强件，包括具有第二牙颌适配槽的第二固位部以及第二颌间定位部，所述第二牙颌适配槽包括第二牙颌牙齿覆型槽，所述第一颌间定位部和所述第二颌间定位部沿牙轴方向凹凸嵌合并互抵。该导板应用于对支抗钉进行植入辅助时，加强件沿牙轴方向将导向件抵紧在第一牙颌上，进而在支抗钉经由导向筒向第一牙颌上进行植入时，避免因导向件发生偏移而影响植入角度、植入位置的准确性。
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公开(公告)号：CN114099016B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111353026.0
申请日：2021-11-16
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本发明属于口腔数字化领域，具体公开了基于数字孪生模型的固定矫正与隐形矫正混合治疗系统，包括数据采集模块，用于采集患者的牙颌面颈部软硬组织影像数据等；数据处理模块，用于对采集的图像及数据进行处理；数字孪生模块，用于将数据采集信息、处理信息、数据扫描信息进行统一整合，并构建数字孪生模型及运算处理；机器学习模块，用于采集固定矫正与隐形矫正混合治疗的数据处理及方案设计；方案选择模块，用于固定矫治和/或隐形矫治方案的选择；矫治效果预测模块，用于输出牙齿矫治后的软硬组织变化情况；方案修订模块，根据预测的矫治效果，修订首选的治疗方案。本发明的系统充分结合了不同矫治器的优势，能极大的缩短治疗时间。
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公开(公告)号：CN114224528A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN114140473A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111251800.7
申请日：2021-10-26
摘要： 本发明属于口腔人工智能影像智能识别领域，具体公开了基于CT影像数据的牙周膜与牙槽窝人工智能分割系统，包括数据采集模块，通过CT采集患者的口腔影像数据、通过扫描仪采集患者的口扫数据及口内照片；数据匹配模块，将患者的CT数据与口扫数据、口内照片数据进行匹配；算法训练模块，对所采集的口腔牙齿及周围影像数据进行牙周膜、牙槽窝数据集标记，训练算法；输入模块，将采集到的通过扫描仪采集患者的口扫数据及口内照片输入系统中；本发明能根据输入的数据及训练的算法，进行图像匹配及计算；输出模块，能简便而有效的判断牙根在牙槽窝中的位置，且识别判断准确度高。
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公开(公告)号：CN115887754B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211098109.4
申请日：2022-09-08
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种掺锰硅羟基磷灰石纳米线生物陶瓷，其化学组成通式为Ca10‑xMnx(P1‑ySiyO4)6(OH)2，0＜x≤1，0.05≤y≤0.12，纳米线的长度为0.1μm～1.3μm，直径为10nm～30nm。上述纳米线生物陶瓷的制备方法包括如下步骤：S1、制备化学组成通式为Ca6‑xMnx(Si6O17)(OH)2的掺锰硬硅钙石纳米线；S2、制备化学组成通式为Ca10‑xMnx(P1‑ySiyO4)6(OH)2的掺锰硅羟基磷灰石纳米线；S3、将纳米线烘干，得到掺锰硅羟基磷灰石纳米线生物陶瓷。本发明综合羟基磷灰石纳米材料及锰、硅元素的免疫调控及促成骨特性，调整材料的组成和材料的制备方法，得到具备纳米线形貌及锰、硅元素的掺锰硅羟基磷灰石纳米线生物陶瓷，应用于骨缺损修复。
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公开(公告)号：CN114224528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN115887754A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211098109.4
申请日：2022-09-08
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种掺锰硅羟基磷灰石纳米线生物陶瓷，其化学组成通式为Ca10‑xMnx(P1‑ySiyO4)6(OH)2，0＜x≤1，0.05≤y≤0.12，纳米线的长度为0.1μm～1.3μm，直径为10nm～30nm。上述纳米线生物陶瓷的制备方法包括如下步骤：S1、制备化学组成通式为Ca6‑xMnx(Si6O17)(OH)2的掺锰硬硅钙石纳米线；S2、制备化学组成通式为Ca10‑xMnx(P1‑ySiyO4)6(OH)2的掺锰硅羟基磷灰石纳米线；S3、将纳米线烘干，得到掺锰硅羟基磷灰石纳米线生物陶瓷。本发明综合羟基磷灰石纳米材料及锰、硅元素的免疫调控及促成骨特性，调整材料的组成和材料的制备方法，得到具备纳米线形貌及锰、硅元素的掺锰硅羟基磷灰石纳米线生物陶瓷，应用于骨缺损修复。
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