目标物定位的方法和设备及手术机器人

    公开(公告)号:CN116077189A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310145367.1

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本申请涉及一种目标物定位的方法和设备及手术机器人,所述目标物通过夹具限定位置,所述方法包括:基于图像采集装置确定所述目标物的当前位置以及所述夹具的位置;确定所述目标物与所述夹具的位置关系的优化目标;基于所述优化目标对所述目标物的当前位置进行位置优化,直至满足所述优化目标得到所述目标物的目标位置,所述目标位置用于对所述目标物进行定位。

    一种黏膜黑色素瘤细胞及其用途

    公开(公告)号:CN113201494B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202110485884.4

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明涉及细胞工程领域,特别是涉及一种黏膜黑色素瘤细胞及其用途,所述人黏膜黑色素瘤细胞MM9H‑1保藏编号为CCTCC NO:C 202174。所述黏膜黑色素瘤细胞可以用于构建黑色素瘤动物模型。所述黏膜黑色素瘤细胞以及黑色素瘤动物模型可以用于制备诊断或治疗黑色素瘤产品、黑色素瘤生物标志物筛选或黑色素瘤发生发展机制研究。本发明的人黏膜黑色素瘤细胞MM9H‑1具有永生性,连续传代一百代不发生老化,能够表达HMB45、Melan‑A和S100A6标志物,且具有三倍体核型。

    一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板

    公开(公告)号:CN113440282A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110846672.4

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明提供一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板,包括一数字化定位导板、一数字化截骨导板、一数字化终末导板和定位钉,还包括通过与所述数字化截骨导板连接固位的数字化临时牙。本发明定位导板与截骨导板为组合栓道式连接,定位钉全程不用取出,整个过程在最初定位完成后,后续均不用重新进行导板定位,保证了数字化指导种植手术的准确性,同时能够实现临时牙的即刻佩戴,很大程度上节省了手术时间。

    带电刀电极的医用手套
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112022328A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010782569.3

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电刀电极的医用手套,包括绝缘手套,绝缘手套的中指外侧设有电刀的电极头,绝缘手套的食指上设有柔性电路板,柔性电路板的电流输出端与电极头之间通过柔性电路形成电连接,柔性电路板的电流输入端通过电线与电连接件连接,柔性电路板上设有用于控制电极头进行切割工作的切割开关和用于控制电极头进行电凝工作的电凝开关,切割开关和电凝开关均为薄片式按压开关。本发明实现了电刀电极的元器件与绝缘手套之间的结合,结构布局合理,操作方便,最大限定地降低了对操作人员手指活动的影响,避免了操作人员在手术过程中需要反复取放电刀电极,极大地提高了电刀电极间断性反复使用的便捷性。

    一种穿颧骨种植术用软组织拉钩

    公开(公告)号:CN111419451A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010373441.1

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明涉及口腔科用医疗器械领域,特别是涉及一种穿颧骨种植术用软组织拉钩,所述软组织拉钩包括牵拉臂,所述牵拉臂包括依次相连的开叉部、第一牵拉段、第二牵拉段、第三牵拉段,所述第一牵拉段、第二牵拉段与第三牵拉段形成竖弯钩结构,所述开叉部向内弯折,所述牵拉臂的远开叉部端设有手柄。本发明的软组织拉钩能较好的固定、推开并上提上颌窦前壁软组织辦,充分暴露手术视野,保护软组织,保证穿颧骨种植在正确的三维方向植入。

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