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公开(公告)号：CN106974764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201710190217.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供的人工耳蜗植入装置，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。本发明操作简便，可在微小植入空间智能且柔和的完成人工耳蜗植入，能够标准化耳蜗植入速度，对耳蜗内微结构损伤小，便于保护患者残余听力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106974764A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710190217.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61F11/004 , A61F2/18 , A61F2002/183 , A61N1/02
Abstract: 本发明提供的人工耳蜗植入装置，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。本发明操作简便，可在微小植入空间智能且柔和的完成人工耳蜗植入，能够标准化耳蜗植入速度，对耳蜗内微结构损伤小，便于保护患者残余听力。
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公开(公告)号：CN112562872A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548203.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种放疗体位固定装置智能存储系统，包括：仓储系统；RFID读写系统，由读写器和标签组成，所述读写器固定在所述仓储系统中，所述读写器负责对所述标签进行数据读取和写入，所述标签固定在放疗体位固定装置上，是每个面罩ID信息的载体，每个ID信息对应一个患者和一个对应的存放位置；所述读写器通过扫描所述标签，快速找到相对应的放疗体位固定装置，并输出给控制系统；控制系统，与所述RFID读写系统和所述搬运系统连接；搬运系统，根据所述控制系统中的控制命令，负责对放疗体位固定装置进行拿取和/或存放。本发明可以实现放射治疗中体位固定装置的精确存取，方便各科内不同部门之间信息准确沟通。
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公开(公告)号：CN214068358U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023168132.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种放疗体位固定装置智能存储系统，包括：用于存放放疗体位固定装置的仓储系统；由读写器和标签组成的RFID读写系统，读写器固定在仓储系统中，标签固定在放疗体位固定装置上，是每个放疗体位固定装置ID信息的载体，每个ID信息对应一个患者和一个对应的存放位置；读写器通过扫描标签，快速找到目的放疗体位固定装置的存放位置，并输出给控制器；控制器，根据RFID读写系统的输出信号，生成对搬运系统的控制信号；搬运系统，根据控制器的控制信号对目的放疗体位固定装置进行拿取和/或存放。本实用新型可以实现放射治疗中体位固定装置的精确存取，方便各科内不同部门之间信息准确沟通。
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公开(公告)号：CN207666769U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720305114.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供的人工耳蜗植入装置，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。本实用新型操作简便，可在微小植入空间智能且柔和的完成人工耳蜗植入，能够标准化耳蜗植入速度，对耳蜗内微结构损伤小，便于保护患者残余听力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202146362U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201020690750.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂，包括七自由度机械臂、操纵杆、与机械臂相匹配的手术器械、固定机械臂的基座以及设置于基座内的网络控制器。该机械臂不仅能够实现术中实时导航，而且能够通过网络控制器，实现机械臂获取并处理来自光学空间定位导航仪的坐标信息，将感知信息转变为机械臂指令从而实现机械臂的可控性行为，提高了导航可视下操作的精度，从而使手术更加稳定、精确，有效改善颅颌面骨整复的手术效果。
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