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公开(公告)号：CN112807088A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110157732.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本发明的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。
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公开(公告)号：CN113170739A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110612033.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟失重环境的老鼠饲养笼，由电磁铁底座、饲养笼和悬浮组件组成，电磁铁底座的内部镶嵌有通电铜线圈，电磁铁底座的外侧壁上设置有电源插头、开关按钮及电流调控旋钮；饲养笼呈上端开口的箱体结构，饲养笼设置在所述电磁铁底座的顶端，饲养笼的一侧壁上开设有投放口，投放口内设置有放置架；悬浮组件包括网状顶盖和若干悬浮磁铁，网状顶盖放置在所述饲养笼的上端开口，每个悬浮磁铁上设置一捆绑带。本发明的用于模拟失重环境的老鼠饲养笼，具有参数可调，失重程度可调的特点；可以解决传统尾吊法模拟失重带来的姿势问题，解决因为姿势问题带来的血流灌注等非重力因素影响，可以更好地进行失重模拟研究。
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公开(公告)号：CN113150989A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489037.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种生物力学仿生研究的支架，包括上卡槽片、下卡槽片及若干条多孔隙弧形板，所述上卡槽片和下卡槽片一上一下地横向设置，所述若干条多孔隙弧形板从左至右依次间隔均匀地设置在所述上卡槽片和下卡槽片之间，每条多孔隙弧形板的上下端一一对应地与所述上卡槽片和下卡槽片相连；每条多孔隙弧形板从前至后包括四层孔隙；所述多孔隙弧形板的弧度为15°；所述支架采用钛合金制成。本发明的生物力学仿生研究的支架，可以实现在支架内植物上研究生物力学信号对细胞的生物学影响，从而更好地指导和优化支架内植物的设计。
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公开(公告)号：CN112623316A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910906977.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B65B13/26
Abstract: 本发明提供一种打结方法，所述打结方法至少包括以下步骤：第一结为单结，从单结的一侧探出的线段为A段线，从单结另一侧探出的线段为B段线；一手持夹持工具，另一手持A段线；将夹持工具的夹持段放置在A段线，旋转夹持工具使A段线至少绕其一圈形成线环C；持线手的任一手指勾住近单结段线，并用手心与其他手指握住远单结段线；移动夹持工具，并使B段线穿过线环C，形成第二结；夹持工具持续夹持并向一侧拉紧B段线，持线手同时向另一侧拉紧近单结段线及远单结段线；松开近单结段线，拉远单结段线收紧第二结。本申请的打结方法仅需一人完成打结操作；对线绳无损害，保证线绳的质量不受损。
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公开(公告)号：CN113150988B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110489036.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于硬质材料的生物力学加载装置，包括控制器、驱动机构和执行机构，驱动机构和执行机构设置在基板上，执行机构包括下压杠杆和加力辅助容器；下压杠杆包括杠杆、连接框、支撑座和支架，连接框的底端设置有两个连接头，其中一个连接头通过旋转轴与支撑座相连，另一个连接头与加力辅助容器的顶端相接触；驱动机构包括电机驱动芯片、电机编码器和电机；电机编码器分别与电机驱动芯片和电机通讯；控制器与所述电机驱动芯片通讯。本发明的基于硬质材料的生物力学加载装置，采用特定的金属或合金材料即可实现对内植物表面细胞生物力学性能的探究，可以很好模拟体内高刚度的骨组织力学环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623316B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910906977.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B65B13/26
Abstract: 本发明提供一种打结方法，所述打结方法至少包括以下步骤：第一结为单结，从单结的一侧探出的线段为A段线，从单结另一侧探出的线段为B段线；一手持夹持工具，另一手持A段线；将夹持工具的夹持段放置在A段线，旋转夹持工具使A段线至少绕其一圈形成线环C；持线手的任一手指勾住近单结段线，并用手心与其他手指握住远单结段线；移动夹持工具，并使B段线穿过线环C，形成第二结；夹持工具持续夹持并向一侧拉紧B段线，持线手同时向另一侧拉紧近单结段线及远单结段线；松开近单结段线，拉远单结段线收紧第二结。本申请的打结方法仅需一人完成打结操作；对线绳无损害，保证线绳的质量不受损。
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公开(公告)号：CN113150991A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110611108.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于研究流体剪切力的细胞培养装置，包括放置平台和位于其下方的电动底座，所述电动底座包括外壳、旋转马达、倾斜马达、可充电蓄电池、旋转杠杆和两个倾斜杠杆；所述旋转马达、倾斜马达和可充电蓄电池分别设置在所述外壳内；所述外壳的侧壁上嵌设有显示屏、旋转模式按钮、倾斜模式按钮、转速调节旋钮、电源开关和充电插口；所述可充电蓄电池为所述旋转马达、倾斜马达和显示屏供电；所述旋转模式按钮与旋转马达相连；所述倾斜模式按钮与倾斜马达相连。本发明的用于研究流体剪切力的细胞培养装置，体积小，可以在恒温细胞培养箱内进行流体剪切力加载，降低流体剪切力的研究门槛，有利于更好地推动流体剪切力研究的发展。
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公开(公告)号：CN112807055A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110158787.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种截骨验证标记钉，包括从上至下依次同轴相连的标记钉头、带有螺纹的标记钉上段、不带有螺纹的标记钉下段和标记钉锥形尾段，可以用于机器人辅助下全膝关节置换手术，确定手术机器人的骨靶标是否与患者骨头发生相对位移。本发明还公开了一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，包括打取柱、打取锤和标记钉接头，打取柱包括打取柱顶、打取杆、打取把手和打取柱底；打取锤包括敲击环和敲击把手；标记钉接头包括接头顶和设置在其底端的接头柱，所述接头柱的底端面向上开设有凹槽，凹槽内从上至下依次设置有圆柱磁铁、上层接头和下层接头；一体化打入与取出装置便于医生手术中快速打入或取出标记钉，提高手术的效率。
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公开(公告)号：CN113229982A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110612032.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于体内研究骨整合的生物力学加载装置，由底座、下肢固定机构和力学加载机构组成，所述底座上设置有四个固定柱；下肢固定机构包括一左一右设置的胫骨放置架和门字形挡板，胫骨放置架通过两个伸缩柱设置在所述底座上；门字形挡板固定在所述底座上；门字形挡板的左侧面上竖向开设一半圆形凹槽；半圆形凹槽的中轴线与胫骨放置架的中轴线相互垂直；力学加载机构包括电机及推板。本发明的用于体内研究骨整合的生物力学加载装置，通过构建胫骨近端钛钉假体植入模型来人为创造体内骨整合过程，随后利用生物力学加载装置对植入假体的下肢进行活体外可控力学刺激，从而达到研究生物力学对骨整合影响的目的。
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公开(公告)号：CN112890892A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110310936.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换手术的自动拉钩，包括拉钩体、接触板和绑带，拉钩体包括拉杆、弯钩、指环、弹簧片和卡槽扣；接触板的中部通过横向设置的连接轴与所述拉杆相连，且接触板沿所述连接轴转动；接触板上设置有弧形锯齿卡槽，弧形锯齿卡槽位于所述连接轴的下方，弧形锯齿卡槽的外凸面上设置有锯齿槽；卡槽扣的锯齿部与所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽相匹配，卡槽扣的锯齿部卡接在所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽内；所述接触板的左右侧分别开设有绑带穿插孔；所述绑带依次穿过所述接触板的两侧的绑带穿插孔。本发明的用于膝关节置换手术的自动拉钩，稳定且能省力，可以防止截骨时对膝关节内外侧软组织造成损伤。
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