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公开(公告)号：CN120036997A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510520978.9
申请日：2025-04-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统，属于外科器械领域：获取患者的CT数据并构建三维模型，识别三维模型中的各点位，根据骨盆标志点和股骨头旋转中心点建立三维坐标系，根据股骨头旋转中心点和股骨标志点确定股骨运动初始位置。根据股骨形态与预设的髋关节活动范围，绘制空间股骨颈活动范围。基于空间股骨颈活动范围计算其曲面的质心，以股骨头旋转中心点为起点，朝质心方向延伸形成射线，射线在三维坐标中的朝向作为臼杯最佳摆放朝向。考虑到了患者个性化的股骨形态与关节活动范围，根据不同的假体给出最优的髋臼朝向，给予手术者明确的手术目标与指引，从而降低髋关节置换术后脱位风险，大大提升臼杯摆放的可靠性。
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公开(公告)号：CN112807088A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110157732.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本发明的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。
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公开(公告)号：CN104546225A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510010898.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明公开全颞下颌关节假体，包括下颌假体、髁突头假体，关节窝基部假体和关节窝窝部假体，所述下颌假体包括头部、颈部和升支固位部，所述髁突头假体呈中空球体，且中空部位呈与下颌假体头部匹配的圆台状，使得下颌假体的头部恰好与髁突头假体连接；所述关节窝基部假体包括颧弓固位部和连接部，所述关节窝窝部假体呈长方体，其左右边缘各设置一卡条，与关节窝基部假体的连接部窝面的卡槽插拔式连接，关节窝窝部假体的底面为圆形凹面，与髁突头假体贴合。本装置能减少术后创伤，假体稳定性强，更加符合中国人关节窝较欧美人深的特点，更利于避免术中对关节结节的磨削，导致手术对颅底的损伤。
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公开(公告)号：CN116807588A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311045861.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 记忆合金股骨大转子爪勾环抱器，由记忆合金一体制成，包括环抱器本体、爪勾部和夹持臂部，其中，爪勾部包括若干爪勾，该些爪勾由环抱器本体的上部分别向内侧弯曲延伸设置，该些爪勾末端设置爪勾尖端，记忆合金体内受热回缩时，该些爪勾尖端预与预勾持的大转子尖形成若干点接触机械应力，该些点接触机械应力包括回缩受力产生的第一径向向下力、该些爪勾尖端的不同尖端方向的设置，同时形成不同方向回缩用于避免大转子尖向近端和内侧移位的彼此相互作用的向内第二轴向力和向内第三轴向力；该夹持臂部有若干对夹持臂，分别设置在环抱器本体中部和下部分，环抱器本体的记忆合金体内受热回缩时夹持于股骨转子区形态，以提供主体力学强度，夹持臂环抱夹持于转子区。夹持臂远端有与爪勾相对的锯齿，夹持臂夹持于股骨近端时，爪勾及与其相对的锯齿可阻止骨折端的分离运动而允许相对加压运动，依据wo l f定律，可在一定程度上促进骨折愈合并避免分离移位。
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公开(公告)号：CN113150988A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489036.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于硬质材料的生物力学加载装置，包括控制器、驱动机构和执行机构，驱动机构和执行机构设置在基板上，执行机构包括下压杠杆和加力辅助容器；下压杠杆包括杠杆、连接框、支撑座和支架，连接框的底端设置有两个连接头，其中一个连接头通过旋转轴与支撑座相连，另一个连接头与加力辅助容器的顶端相接触；驱动机构包括电机驱动芯片、电机编码器和电机；电机编码器分别与电机驱动芯片和电机通讯；控制器与所述电机驱动芯片通讯。本发明的基于硬质材料的生物力学加载装置，采用特定的金属或合金材料即可实现对内植物表面细胞生物力学性能的探究，可以很好模拟体内高刚度的骨组织力学环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112899751A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110310937.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种生物实验室制备钛纳米管阵列的装置，包括中央电解池、外周冷却池、电解槽盖、阳极电极夹和铂片阴极；中央电解池和外周冷却池从内至外依次同轴设置；中央电解池的侧壁上设置有500ml的定容线；中央电解池内设置有电解液，外周冷却池内设置有冷却液；电解槽盖盖合在所述中央电解池的顶端；电解槽盖上开设有四个电极杆插孔；阳极电极夹由电极杆和设置其头端的螺旋夹持头组成；铂片阴极由电极杆及设置在其头端的铂片组成。本发明的生物实验室制备钛纳米管阵列的装置，结构简单，操作易行；各项参数刻度化，可以很好的控制电解过程中电解液的温度波动，可有效解决不同批次间所制备纳米管阵列均一性问题。
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公开(公告)号：CN112845328A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110310855.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于细胞生物学研究的钛片冲洗装置，包括蓄水池、钛片放置架和交错板，蓄水池的底板上从左至右依次间隔均匀地开设有n个流水冲洗缝隙；蓄水池的底板的下表面的四周向下凸出形成长方形卡槽；钛片放置架的底板上开设有若干出水孔，钛片放置架的底板上从左至右依次间隔均匀地设置有n+1个隔板；每相邻的两个隔板之间形成一个钛片放置槽，n+1个隔板之间形成n个钛片放置槽；长方形卡槽套接在所述钛片放置架的顶端的外部；交错板上从左至右依次间隔均匀地开设有n个流水缝隙。本发明的用于细胞生物学研究的钛片冲洗装置，适用于制备好纳米管阵列的钛片的长期流水冲洗，从而去除细胞毒性物质，有利于后续生物学机制的研究。
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公开(公告)号：CN109765193A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711065703.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种关节软骨疾病诊断系统。包括用于探入待检样本的红外纤维探针、固定于所述的红外纤维探针上的微型控压器、与所述红外纤维探针连接的傅里叶红外变换光谱仪以及与所述的傅里叶红外变换光谱仪连接的自动判别模块。可随时随地在体或离体地对患者髋、膝、踝、肩、肘、腕、骶髂等关节的软骨疾病状态以近乎无创的形式进行自动化的诊断、分型和分期。并且还可以随时随地在体或离体地对再生修复软骨的修复状态以近乎无创的形式进行自动化的诊断、分型和分期。
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公开(公告)号：CN105921746B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610362061.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性形变的钛金属增强块及其构建方法，涉及医用生物材料领域，本发明以纺锤形结构作为钛金属增强块的单元格结构，以钛及其合金粉体为原材料，通过金属三维打印技术制作出内部结构新型的钛金属增强块，具有弹性模量更低，延展性更好，强度高、弹性模量低、生物相容性好的优点，在适当的应力作用下容易发生弹性形变，钛金属增强块的微量弹性形变可以通过力学信号影响其表面间充质干细胞及成骨细胞的增殖与分化，从而促进金属‑骨界面整合。采用有机溶液对钛金属增强块进行阳极氧化，制备出诱发干细胞分化的最佳Ti‑Nb‑O纳米管阵微形貌。本发明所述钛金属增强块及其构建方法通过这三方面的改进，从而更好促进钛金属和骨界面整合。
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公开(公告)号：CN106093475A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610362375.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种利用纳米管高度辅助控制细胞骨架改变的方法，包括采用有机溶剂对纯钛金属或低模量双相钛金属进行阳极氧化；采用显微手段表征所述阳极氧化的产物显微结构；制备纳米孔和纳米管形貌的钛金属件；分离骨髓间充质干细胞，取三代细胞黏附在经表面修饰的金属件上孵育；通过MTT、DYPI细胞核染色、SEM观察细胞的黏附效果；将孵育细胞的金属测试件放于无菌弹性板的培养孔中，恒温状态下置于万能试验系统给予不同周期、频率和载荷压应力；在SEM电镜或光学显微镜观察、测试细胞形变，并检测细胞增殖、分化表现。本发明所述方法能够使得修饰后的钛基底表面的弹性形变信号被放大，从而影响附着其上的成骨细胞获得更大刺激，引起更大的细胞骨架改变。
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